清康熙本《孔子問答?小兒論》插畫即出現後推型的人力車。有別於需站在車上的馬戰車，可供長者乘坐的兩輪車，不晚於漢代出現，即所謂的“安車蒲輪”。
人力車最早在1869年，重點:(由到日本的美國傳教士，強納森．斯科比所發明)，最早僅是個人在橫濱街上使用，但很快即開始在當地流傳使用，在幾年之間已經成為日本大城市的重要交通工具。
1873年，壹位叫梅納（Menard）的法國商人從日本抵達上海，試圖把人力車引進中國以圖獲利，獲得了法租界公董局的同意。公董局以發放牌照收稅的方式來作管理。
1874年米拉正式成立了公司，到該年底，在上海已有十家公司成立，有近千輛人力車在營業。其後逐漸在上海各地區流行起來，到1914年時，僅公***租界就有9178輛的人力車。
擴展資料：
在民初上海的人力車公司經營方式早期主要是由外國成立的人力車公司，購買人力車，並向租界當局登記買牌照，之後再租給中國的中間商，再轉租給人力車夫作生意，到20世紀開始，逐漸出現中國商人的公司登記競爭。
由於當時人力車造價因技術發達而日漸下降，公司購買壹輛人力車，約出租壹個月就能收回成本，因此成為當時獲利甚豐的行業。
出勞力的人力車夫的生活壹般都辛苦，在1930年代，搭乘人力車的價錢大約是壹英裏收費不到20分，比當時乘出租汽車要便宜很多，壹般市民可以負擔的起，加上人力車相較於汽車而言，可以進入許多較窄的巷弄，因此成為市民主要的交通工具。
但人力車夫花費大量的勞力，但所得扣除租車費用之後，收入甚少。據估計，在1930年代，上海約有80000左右的人以拉人力車維生，大多是外地移入的下層貧民。
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