近年來,各大車企都在大力發展自己的自動駕駛技術,這離不開硬件的支持。現階段量產車型已經實現了L2級別的自動駕駛,最重要的硬件是毫米波雷達,讓車輛能夠感知周圍環境,實現相應的駕駛操作。
激光雷達的工作原理與毫米波雷達類似,只不過它使用激光作為信號源,由激光器發射的激光束探測目標的距離、方位、高度、速度、姿態等特征量。因為光的波長比無線電小約654.38+百萬倍,所以激光雷達的精度和分辨率比普通雷達高。
雖然激光雷達的優勢更多,但由於激光雷達的技術門檻更高,成本也更高,所以目前量產的自動駕駛汽車只能配備毫米波雷達。
曾經激光雷達公司威力登的128線激光雷達70萬,老客戶降價50萬,而國內玩家相對便宜,但64線產品要20萬起。這個價格讓車企望而卻步。現在Livox直接把激光雷達的價格做到萬元以內,這對自動駕駛汽車來說是很有誘惑力的。要知道,77GHz毫米波雷達目前在中國大陸的市場價格大概是7500元左右。
從這次亮相的兩款激光雷達來看,Livox不僅價格降了,性能也更強了。
地平線地平線的探測範圍約為260米,水平視場(HFOV)為81.7度,可覆蓋10米距離內的四條車道,可用於近距離探測。僅5臺地平線設備就能實現360°全方位覆蓋。
Livox團隊開發了壹種新的掃描方法,稱為“非重復掃描”,與傳統的重復線性掃描方法相比具有明顯的優勢。
壹般來說,傳統的激光雷達傳感器采用水平線掃描方式,會有壹些盲區。無論掃描時間有多長,FOV中的壹些物體都無法被探測到。
然而,在Livox激光雷達傳感器的掃描模式下,生成的圖像的保真度會隨時間快速增加。這種獨特的非重復掃描方法可以實現近100%的FOV覆蓋和更長的積分時間。Livox還強調,在同樣的價格下,如今市面上的同類產品都無法達到這樣的性能。
根據Livox官方介紹,Horizon可以輕松覆蓋10米外的四車道。當積分時間為0.1秒時,其視場覆蓋範圍與64線機械激光雷達相當。五個地平儀傳感器組合可以實現360°覆蓋,總成本僅為64線機械激光雷達的5%。
Livox Tele-15專為遠距離探測而設計,具有結構緊湊、精度高、可靠性高等優點,大大擴展了實時測距範圍。當積分時間為0.1秒時,Tele-15可以掃描15的圓形視場內99.8%的區域。
Tele-15可以探測到500米外的物體,這是人眼或其他傳感器難以實現的。因此,Tele-15的突破性性能使自動駕駛系統能夠提前檢測到遠處的物體,即使在高速行駛時,也能提供更多的反應時間。
目前,DJI激光雷達也已經列出了第壹批合作夥伴。包括無人車公司AutoX,自動駕駛卡車西迪智家,Refraction AI和高顯機器人,以及專註於空中,地面和移動激光掃描技術的數字綠地,都開始使用DJI激光雷達。