普克爾和加特林發明了手搖機槍。
自從步槍成為陸軍的主要武器後，步槍的裝填方式有了很大的改進，從而提高了射擊速度。然而，火器的射擊速度仍然不能滿足戰爭的需要。為了提高槍械的擊發速度，20世紀50年代以前，許多國家都研制了多管槍械。英國人普克爾發明的單管手搖機槍於1718年在英國獲得專利。但由於槍身太重，裝填困難，壹直沒有引起普遍關註。有些國家試圖將許多槍管平行或排成壹圈進行齊射或連發射擊。
1862年，美國人R·J·加特林發明了手持機槍。槍架上放了6個口徑為14.7毫米的槍管。射手轉動曲柄，六個槍管依次開火，解決了射速問題。在緊張的作戰中，每分鐘可以發射300到350發子彈。該槍在1862獲得專利，在1861到1865的美國內戰中發揮了巨大作用。
馬克沁重機槍和麥德森輕機槍。
英美人H·S·馬克沁發明了世界上第壹挺火氣兩用機槍。1883年他成功測試了短後坐力自動炮管原理，1884年應用該原理的機槍獲得了專利。這是火器發展史上的重大技術突破。這種機槍的理論射速約為600發/分鐘，槍身重量為27.2公斤。後人稱之為馬克沁重機槍。
第壹次世界大戰索姆河戰役中，7月1916，1日，英軍向德軍發起進攻。德軍使用馬克沁重機槍對英軍密集的隊形猛烈連續射擊，英軍壹天內傷亡近6萬人。人們真正體會到了這種自動重機槍的巨大威力。
馬克西姆重機槍發明後，各國紛紛仿制或研制各種新型重機槍，並開始研制能隨步兵機動的輕機槍。在1902年，丹麥人W. Madsen設計了壹種帶有兩個三腳架和槍托的機槍，可以用來觸發射擊。全槍重9.98公斤，最大射程2000米，被稱為輕機槍。此後，以馬克沁重機槍和麥德森輕機槍為自動機槍的母型，大量新型大口徑機槍開始出現，並開始裝備飛機、坦克和軍艦，成為僅次於火炮的壓制性武器。
諾登菲爾德發明多管陣列機槍。
1878年，美國的諾登·費發明了多管陣列機槍，其結構是五個槍管排成壹排並固定。這種機槍的後坐力和再入都是通過拉動側面的手柄來完成的。彈匣垂直安裝在槍上，彈匣裏的子彈靠自重落下。發射時，五個炮管同時發射。在自動武器的發展中，多管陣列機槍起到了很大的推動作用。自動武器的主要機構與多管陣列機槍非常相似，但不同的是，自動武器利用發射時火藥氣體產生的能量來轉動機構進行連續射擊。
機槍的改進和發展
機槍壹出現，首先裝備艦船作為對艦船的壓制武器。壹戰爆發後，軍用飛機和坦克的出現，要求步兵具備相應的防空和反裝甲能力，於是大口徑機槍出現了。1918年，德軍首次裝備13.2毫米蘇洛通機槍。然後英國裝備了12.7mm維克斯機槍。軍用飛機和坦克也相應配備航空機槍和坦克機槍。在第壹次世界大戰之前和期間，德國設計了MG34和MG42通用機槍。MG34炮身有兩個三腳架，總重12kg。1934年裝備部隊，輕機槍裝備鼓和兩個三腳架，重機槍裝備鐵鏈和三腳架。第二次世界大戰後，各國研制的新型通用機槍相繼出現，如美國的M60機槍、蘇聯的PKM/PKMS機槍、中國的1967-2機槍等。它們的總重量壹般在20公斤左右。槍身輕重兩用，槍架高平兩用，可改裝在坦克、步兵戰車、直升機或艦艇上使用。這些機槍在越南戰爭、朝鮮戰爭以及戰後世界各地的局部戰爭中都發揮了巨大作用。
奧德懷爾發明了被稱為“金屬風暴”的最快機槍
1995年底，澳大利亞人邁克·奧德懷爾發明了壹種叫做“金屬風暴”的機槍，射速比世界上現存最快的機槍高20倍。這種機槍可能會給武器技術帶來革命。在測試過程中，這種機槍每分鐘可以向目標發射1.35萬發子彈，射速非常快，甚至可以用來攔截激光制導的“智能”炸彈。澳大利亞高級官員表示，雖然他們對這種新武器的評估還沒有結束，但它可能是壹種“非常重要”的武器。自從1982馬島戰爭中阿根廷人用飛魚式艦對艦導彈緊貼海面飛行擊中英國軍艦謝菲爾德號後，軍艦設計者就給軍艦罩上了每分鐘可發射3000發子彈的“密集陣”武器系統，在攔截彈道導彈和巡航導彈方面發揮了重要作用。
“金屬風暴”機槍的發明者奧德懷爾在14世紀火器剛剛誕生時采用的原理，即武器可以比現有技術投擲更多的子彈。它的原理極其簡單，不需要任何運動部件。專門為澳大利亞奧運射擊隊制造槍支的MAB工程公司已經生產出了這種速射機槍的樣品，其開發成本為723萬美元，與大多數武器的開發成本相比微不足道。美國常規的加特林速射機槍雖然是多管機槍，但是每壹管打完壹發子彈都要重新裝彈。“金屬風暴”機槍可以在槍管內依次排列多顆子彈。最新的樣品每個槍管可以儲存90發子彈。照此計算，壹挺大管機槍能很快射出540發子彈。