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首先，扭矩控制
直接轉矩控制(DTC)是壹種通過變頻器控制三相電機轉矩的方法。方法是根據測得的電機電壓和電流，計算出電機磁鏈和轉矩的估計值，控制轉矩後，還可以控制電機的轉速。
在直接轉矩控制中，定子磁通用定子電壓被積分。通過估算的定子磁鏈和測量的電流矢量內積來估算轉矩。通量和扭矩將與參考值進行比較。如果磁通或轉矩與參考值之間的誤差超過允許值，變頻器中的功率晶體將進行切換，以便盡快減小磁通或轉矩的誤差。因此，直接轉矩控制也可以看作是壹種滯環或繼電器控制。
二、轉矩控制的原理
在直接轉矩控制中，通過上述電壓的矢量控制，使電機定子磁鏈的大小保持為額定值，通過控制定轉子磁鏈之間的夾角，可以改變轉矩。可以通過控制電壓空間矢量來調整夾角。由於轉子磁鏈的轉速保持不變，因此可以通過調節定子磁鏈的瞬時轉速來實現夾角的調節。
假設電機轉子逆時針旋轉，如果實際轉矩小於給定值，則選擇電壓矢量使定子磁通逆時針旋轉，使角度增大，實際轉矩增大。壹旦實際轉矩很高且達到給定值，就選擇電壓矢量使定子磁通反向旋轉。導致角度的減小。通過以這種方式選擇電壓矢量，定子磁通保持旋轉，並且其旋轉方向由轉矩滯環控制器確定。
直接轉矩控制的轉矩和磁鏈控制由滯環比較器實現。遲滯比較器的工作原理是，當電流值與給定值的誤差在遲滯比較器的容差範圍內時，比較器的輸出保持不變，壹旦超出這個範圍，遲滯比較器就會給出相應的值。
將所述給定轉速與所述估計轉速進行比較，以獲得給定扭矩；轉矩調節器對轉矩差進行滯環處理，得到轉矩控制信號；將估算的通量與給定的通量進行比較，並通過磁滯比較器獲得通量控制信號；根據計算出的轉子位移劃分區段；根據斷面、轉矩和磁鏈控制信號，結合查找表得到空間矢量，生成PWM波；輸出至逆變器，電源至電機。