ABS = Anti-lock Braking System(防抱死剎車系統)或Anti-skid Braking System(防滑移制動系統)，是壹種具有防滑、防鎖死等優點的汽車安全控制系統。ABS是常規剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。1906年ABS首次被授予專利，1936年博世註冊了壹項防止機動車輛車輪抱死的“機械”專利。防抱死煞車系統(英語：Anti-lock Braking System；德語：Antiblockiersystem；簡稱ABS)，羅伯特·博世有限公司所開發的壹種在電單車和汽車中使用，提高車輛安全性的技術。
EPS指電子穩定裝置(Electronic Stablity Program，簡稱ESP)是由著名的汽車零部件供應商博世發明的，奔馳汽車公司首先應用在它的A級車上。ESP包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制單元及轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的速度轉動)、側滑傳感器(監測車體繞垂直軸線轉動的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向(轉彎太急)時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生壹種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。
EPS組成
1、傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。
2、ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然後跟存儲器裏面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。
3、執行器：說白了ESP的執行器就是4個車輪的剎車系統，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產生制動力。另外ESP還能控制發動機的動力輸出什麽的，反正是相關的設備他都能插壹腿！
4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。