作為ADAS功能，AEB硬件包括三個部分:傳感器、控制器和執行器，如圖2所示。
圖2AEB系統組成
1)?傳感器
目前AEB主流方案使用的環境傳感傳感器是毫米波雷達和相機:毫米波雷達通過向目標物體發射電磁波，接收回波，獲得目標物體的距離、速度和角度；相機需要先識別目標，然後根據圖像中目標的像素大小估算目標距離。有三種具體的配置方案，如表3所示。
手表？3AEB傳感器配置方案
方案環境感知傳感器的功能/場景比較
毫米波雷達攝像機
方案1 √城市場景和郊區場景
方案2 √城市景觀、郊區景觀和行人保護
方案三√√城市景觀、郊區景觀和行人保護
2)?控制器
目前，AEB控制器大多集成在傳感器中(多為毫米波雷達)。隨著智能駕駛技術的不斷發展，AEB控制功能將逐漸由域控制器承擔。
3)?執行機構
目前，AEB的執行器都是ESC系統。隨著EHB系統(Bosch ibooster)的逐步量產，它將成為新的AEB執行器，縮短執行器的相應時間，提高AEB的性能。04AEB設計理念
正面碰撞保護系統是針對縱向交通事故開發的壹系列駕駛輔助系統的總稱，AEB屬於部分功能，如圖4所示。
在目前的技術條件下，AEB系統的設計目的不是保證車輛的追尾，而是起到響應輔助和緊急輔助的作用。其設計思想如下:
壹方面，當駕駛員無法通過自身能力避免碰撞時，可以通過系統幹預降低事故的嚴重程度；另壹方面，通過降低速度，駕駛員可以獲得更多的時間，從而采取變道等措施避免碰撞。
此外，在AEB的設計中必須考慮駕駛員對危險的主觀感覺，以避免頻繁制動引起的客戶投訴。當然，AEB系統通常可以在簡單的環境下在低速時停止車輛以避免碰撞。
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