早期主要從事計算機輔助幾何造型的研究，對於計算機三維造型、虛擬現實和圖像處理技術進行了長期的研究，尤其對於曲面表達、三維重建技術有壹定的理論功底和實踐經驗。曾獨立進行基於油泥模型的汽車車身測量與造型系統的開發，采用基於重節點的非均勻B樣條技術，實現了車身曲面測量、數據篩選、曲面光順和整車曲面生成等關鍵技術的集成，並由此自動生成車身主圖板。
近期，主持了廣東省自然科學基金項目“工業設計中基於視頻的增強現實技術應用基礎研究”，使用雙目立體視覺的方法，實現了從相機標定、三維重建到模型配準的全部過程，利用普通CCD相機實現了視場深度1米範圍內優於0.3 mm的立體定位精度，在計算機視覺系統應用方面得到了壹系列成果；最近，利用該項目的研究成果，在企業資助下，開發了1款螺絲識別視覺軟件，識別速度達到1200個/分鐘，優於目前同類所有產品（目前最好的有臺灣精湛研發的只能達到600個）；提出了壹種圖像平滑度的概念，用來識別圖像的復雜程度，結合多種編碼方法，在企業資助下，已經開發成功VDR船用視頻及音頻數據壓縮系統，其研究成果還獲得了省部產學研聯合基金的支持，研究成果已通過國際船級社認證。
近年來，在過程質量監控方面，研究了離散型制造業的實時在線質量監控，“制造業生產現場質量管理支持平臺的研究與開發”分別獲得了廣州市和天河區科技攻關項目支持，成果在我省美的電器、東陵電器兩家大型家電制造企業實施並得到成功應用，所提出的質量缺陷編碼方法得到企業認同，其研究成果分別獲得了軟件版權1項、授權實用新型專利1項及發明專利1項。
最近，將過程質量監控方面的經驗拓展應用到了過程控制，在企業的資助下，分別開展了分布式數據監控及電鍍節能過程控制，研究成果分別在惠州新協和等2家電鍍企業和美的中央空調得到實施。其中，為美的中央空調開發的智能監控系統（軟件）已銷售到德國、俄羅斯、奧地利、巴西、意大利等多個國家，產生了良好的經濟效益。以此為基礎，主持參加了2008國家科技部支撐計劃子項目“大容量高性能特種工業電源裝置及其關鍵技術研究-基於電源裝備的電鍍工藝過程監控”，以及參與863項目“電化學行業高效電源裝備及工藝過程控制的節能技術”。
目前，主要開展與設計相關的支持技術研究，包括人機交互技術研究、基於多傳感融合的智能產品設計及技術研究，現主持“面向工業產品造型創新設計的雲創新理論與方法研究”國家自然科學基金，研究工業設計領域的雲創新理論與方法。研究面向智能終端的3D裸眼立體顯示相關技術；基於多傳感器融合，開展交互設計與人機交互技術研究。