自動駕駛，已然成為了下個出行時代的關鍵點。至目前為止，全球各大車企以及相關的軟硬件公司都已經摩拳擦掌，正式進入了自動駕駛的“軍備競賽”。其實業內關於自動駕駛的感知方式始終都有著兩種堅持。壹種是特斯拉所堅持的由視覺系統實現自動駕駛技術，另壹種則是由大多數車企采用的通過激光雷達實現自動駕駛技術。
前者依托於視覺成像，必然會對芯片算力有著極大的性能需求，而目前除了特斯拉自研的FSD神經網絡芯片可以滿足外，尚無硬件供應商可以量產。如此以來，對於大部分布局自動駕駛的車企及供應商來說，激光雷達就成為了實現自動駕駛的首選解決方案。而放眼望去，市場上更多的是高線數長測距和低線數短測距的激光雷達產品。
當地時間1月7日，2020年國際消費類電子產品展覽會（International?Consumer?Electronics?Show，簡稱CES）在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上，禾賽科技正式發布了其自主研發的超廣角短距激光雷達——PandarQT。這款重磅新品壹經發布就引來了大量關註，不僅因為禾賽在Robo-Taxi行業已經取得了全球領先的市場占有率，更是因為PandarQT是禾賽走出自己最擅長的“頂級性能，造價不菲”舒適區，首次嘗試開發壹款性能獨特且相對低售價的產品。64線的PandarQT的建議零售價定在了$4999美元。
小而美的補盲利器
新誕生的PandarQT是否真的如此強大，不妨用數據來說話。作為壹款64線的超廣角短距雷達，其主要性能包括：
1.卓越的測近能力：最小可探測距離為0.1?m，能對近距離的物體進行精準感知，解決了車輛近距離盲區問題；
2.?超廣視場角：在水平視場角保持360°的基礎上，垂直視場角達到104.2°（-52.1°~+52.1°），能對近距離盲區進行最大範圍的覆蓋；
3.?滿足多種場景的測遠能力：30m@20%的測遠能力，既能滿足自動駕駛盲區避障要求，也能滿足低速物流應用場景感知要求；
4.?突出的角分辨率：在大視場的基礎上，仍保證了最優1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率；
5.?完全抗幹擾：應用禾賽科技獨有的抗幹擾技術，避免了因其它雷達幹擾而造成的障礙物誤判；
6.?支持PTP和車載以太網：極大地簡化了線纜，提供更好的使用體驗。
7.?體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區雷達的功耗壹般在十幾瓦，而PandarQT的功耗卻只有8瓦。
此外，在質量方面，PandarQT不僅經過了嚴格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產品穩定性得到充分保證。事實上，單臺搭載在車頂的傳統遠距激光雷達存在5-10米左右盲區（沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋），盲區的存在可能導致車輛的碰擦，甚至嚴重的事故。
對於自動駕駛而言，盲區的大小牽壹發而動全身，作為壹款超級補盲利器，PandarQT的誕生給行業帶來了福音。使得自動駕駛開始從測試場地、高速公路開始進入市區、車庫，和人群親密接觸。在本屆CES上，禾賽科技也向客戶推薦了Pandar64?+PandarQT的拼接方案，借助Pandar64超強的遠距探測能力，搭配PandarQT超強的近距補盲能力，該方案將為自動駕駛帶來兼顧遠近的完美視野。
激光雷達領域的“王牌軍”
從公司的歷史角度來說，2014年在上海成立的禾賽科技其實還很年輕。但在如今這個時代中，年輕並不能完全等同於“不足”。禾賽科技從成立至今僅6年多的時間裏，憑借自主研發的微振鏡和波形加密技術已經走到了激光雷達行業最前沿的位置。目前已經擁有超過200項專利技術，其客戶範圍更是覆蓋全球。
目前國際範圍內的自動駕駛測試車輛，有超過80%的企業均選擇由禾賽科技提供的激光雷達。從市場的角度講，禾賽科技的硬實力不單單停留在專利技術上，更已經受到業內實際市場銷量的認可。
翻看禾賽科技的所有產品線，我們能發現，其實禾賽科技的激光雷達產品並不是很豐富，但僅有的幾款產品在雷達市場的受歡迎程度和認可度，卻是遠遠超過同類型其他產品。
在國際自動駕駛領域，無論是Lyft無人測試車，還是Nuro無人送貨車均在第壹時間選擇了由禾賽科技提供的激光雷達。而禾賽科技也憑借著真實的硬科技實力證明了自己的強悍。
再回看國內市場，2019年的9月份百度在長沙正式宣布，開啟國內首個面向普通市民的Robotaxi試運營。試運營所使用的自動駕駛車輛則正是搭載了由禾賽科技提供的明星產品Pandar40P。
而禾賽的另壹款“明星”產品Pandar64，是禾賽科技專為高級別自動駕駛設計的64線激光雷達。其具有200米（10%反射率）的超遠探測距離，和專門為自動駕駛優化的掃描線分布，達到市面上所有激光雷達的最小垂直角分辨率0.167°。更具有完全抗幹擾能力。
在實際駕駛體驗中，搭載Pandar40P和Pandar64的Robotaxi已經擁有了完全自動駕駛能力，無論是完全自動的超車動作，還是主動避讓交通參與者，甚至於在前方車輛有遮擋的情況下，依舊能提前看到前方的紅綠燈變化及等待時間。
除此之外，早在2017年，禾賽便與百度聯合發布了多傳感器融合套件Pandora，Pandora也是百度Apollo平臺上唯壹的環境感知套件。
看起來頗為“年輕”的禾賽科技，憑借著遠超同類企業的科技硬實力，牢牢的占據著激光雷達領域的王牌位置。而跟全球自動駕駛企業的深度合作，也讓禾賽科技在自動駕駛領域積累的頗深的技術底蘊。
也正是與自動駕駛企業的深度合作，也推動了禾賽科技持續的在推進自動駕駛落地的方向上繼續深耕。有業內專家曾表示，傳統機械雷達因為其硬件的體積以及對工作環境的嚴格需求，機械雷達將會阻礙自動駕駛的進程。
面對著這壹客觀事實的存在，禾賽科技在研發機械雷達的同時便已經發現，並毅然決然的脫出了機械雷達優勢的“舒適圈”，進壹步以深蘊的科技硬實力推開了激光雷達下壹個時代的大門。
2019年，禾賽科技正式推出了自家的第三代固態激光雷達PandarGT?3.0，這壹固態激光雷達的發布直接將禾賽科技推到了“風口浪尖”的位置，重寫了自動駕駛領域關於激光雷達應用史的新篇章。
禾賽科技企業在傳統機械雷達領域的布局之深，前文已經詳述過了，在整個國際激光雷達領域能出其右的企業寥寥無幾。而隨著全新壹代固態雷達PandarGT?3.0的推出，禾賽科技憑借著自身極強的科技硬實力，再壹次走到了行業金字塔的塔尖位置。
2020年將會是自動駕駛技術爆發的壹年，而隨之爆發增長的便是自動駕駛相關的硬件供應市場。從目前來看，傳統激光雷達的“命數”已經走到最末期。而在激光雷達行業布局很深的禾賽科技，將有很大可能性統領整個自動駕駛供應體系。
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