達·芬奇敏永動機是不可能實現的。事實上，由杠桿平衡原理可知，上面兩個設計中，右邊每個重物施加於輪子的旋轉作用雖然較大，但是重物的個數卻較少。精確的計算可以證明，總會有壹個適當的位置，使左右兩側重物施加於輪子的相反方向的旋轉作用（力矩）恰好相等，互相抵消，使輪子達到平衡而靜止下來。斯特爾16世紀70年代，意大利的壹位機械師斯特爾又提出了壹個永動機的設計方案。斯特爾在設計時認為，由上面 水槽流出的水，沖擊水輪轉動，水輪在帶動水磨轉動的同時，通過壹組齒輪帶動螺旋汲水器，把蓄水池裏的水重新提升到上面的水槽中。他想，整個裝置可以這樣不停地運轉下去，並有效地對外做功。實際上，流回水槽的水越來越少，很快水槽中的水就全部流進了下面的蓄水池，水輪機也就停止了轉動。浮力也是設計永動機的壹個好幫手。是壹個著名的浮力永動機設計方案。壹連串的球，繞在上下兩個輪子上，可以像鏈條那樣轉動。右邊的壹些球放在壹個盛滿水的容器裏。設計者認為，右邊如果沒有那個盛水的容器，左右兩邊的球數相等，鏈條是會平衡的。但是，右邊這些球浸在水裏，受到了水的浮力，就會被水推著向上移動，也就帶動整串球繞上下兩個輪子轉動。上面有壹個球露出水面。下面就有壹個球穿過容器底，補充進來。這樣的永動機也沒有制成，是不是因為要下面的球能夠通過容器底，而又不能讓水漏出來，制造起來技術上有困難呢？技術上的困難並不是主要問題，主要問題還是出在設計的原理上。當下面的球穿過容器底的時候，它和容器底壹樣，要承受上面水的壓力，而且是因為在水的最下部，所以它受到的壓力很大。這個向下的壓力，就會抵消上面幾個球所受的浮力，這個水動機也就無法永動了。
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