EPS是指電子穩定程序(簡稱ESP)，是由著名的汽車零部件供應商Bosch發明的。梅賽德斯-奔馳汽車公司首次將其應用於A級車。ESP包括ABS和ASR，是這兩個系統的功能延伸。所以ESP可以算是目前汽車防滑裝置最先進的形式。ESP系統由控制單元、轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的轉速)、側滑傳感器(監測車身繞垂直軸旋轉的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態，然後發出控制指令。帶ESP的車和只帶ABS和ASR的車的區別在於，ABS和ASR只能被動反應，而ESP可以檢測分析車況，在駕駛失誤發生前進行糾正。ESP對轉向過度或轉向不足特別敏感。例如，當汽車左轉和過度轉向(轉向過快)時，它會向右甩尾。當傳感器感應到滑動時，它會迅速制動右前輪，以恢復其附著力，並產生相反的扭矩，使汽車保持在原來的車道上。
EPS成分
傳感器:轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集車身狀態的數據。
2.ESP電腦:對傳感器采集的數據進行計算，計算出身體狀態，並與存儲器中的預設數據進行比較。當計算機計算出的數據超過存儲器中的預存值時，即當車身接近或失控時，命令執行器工作，以保證車身的行駛狀態盡可能符合駕駛員的意圖。
3.執行器:說白了，ESP的執行器就是四個車輪的制動系統。其實ESP就是幫助駕駛員踩剎車。與沒有ESP的車不同，裝有ESP的車的剎車系統有蓄壓功能。簡單來說，蓄壓就是當駕駛員不按需要踩剎車時，計算機可以為駕駛員加壓某個車輪的制動管，使車輪產生制動力。此外，ESP還可以控制發動機的動力輸出。反正他可以涉足相關設備！
4.與司機的溝通:儀表板上的ESP燈。