在交談中，劉友梅介紹了他的幸福家庭情況。妻子王綺霞，比他小兩歲，1964年大學畢業入廠，原來在同壹個單位工作，曾任高級工程師，從事科技情報工作。她是廠裏第壹任專利代理人，現已退休，在家料理家務。他們生活上互相關心，互相愛護，互相幫助，彼此親密無間。王綺霞喜愛運動，經常鍛煉身體，跳舞、唱歌、打太極拳，樣樣都參加。她與鄰裏關系也很融洽。
劉友梅年輕時愛好廣泛，在江西上饒讀書時曾在“馬刀舞”比賽中獲過獎；在上海交大時又是課外舞蹈積極分子，在大學生藝術團裏小有名氣。從那時起，課余愛好培養了他熱愛生活的品格，又練就了動作敏捷、註意平衡的基本功，這種良好習慣對他這壹生都有影響。現在，雖然年齡大了，很少跳舞，但是他堅持每天散步（快走1萬步），不管天晴下雨，都持之以恒。如果在家就經常到廠區林陰大道行走鍛煉，外出也不放松。
劉友梅另壹種愛好是讀書看報，關心國家大事。他訂有《人民日報》、《株洲日報》、《科技時報》等10多種報刊。他在談及讀書體會時說，他很崇拜愛因斯坦。愛因斯坦作為壹個偉大的科學家，在100年前就提出培養人才的三個定律，即自由律、好奇律和戒急律，至今仍有現實指導意義。他告誡我們要解放思想，求學好問和力戒浮躁，這是至理名言，應該謹記在心。晚間，劉友梅愛看電視新聞，特別關心科技界的大事和故鄉的變化。前年，中央統戰部組織邀請黨外人士中的兩院院士到江西視察，劉友梅隨團去了南昌等地。在考察中，他看到家鄉的新氣象十分高興，並即興作了壹首詩，盛贊社會主義建設和改革開放使江西發生了翻天覆地的新變化。
在日常生活上，劉友梅向低標準看齊。他回憶有壹次在北京西山開會，會務組把他壹個人單獨安排在壹棟二層樓的小別墅裏，他只初去的那天住了壹晚，第二天堅決要求搬出。他對吃、穿講究大眾化。他的家庭開支很有特點，壹是贍養老人，資助貧困親友，對親屬中下崗人員的幫助毫不吝嗇；二是對親戚的子女上學，舍得花錢。凡是考上大學的親屬後輩，都給予經濟扶持，勉勵他們艱苦奮鬥，成為有用之才。
自從劉友梅當上院士以來，壹些在大城市工作的好心人多次勸他離開株洲到外地發展。劉友梅卻從不動心。他認為株洲是自己的第二故鄉，自己的成長與這塊土地和這裏的人分不開。他表示，要無怨無悔，在株洲為我國的電力機車事業奮鬥壹輩子！除此之外，沒有別的奢望。