簡介編輯
ESP系統其實就是壹個牽引力控制系統。與其他牽引力控制系統相比，ESP不僅可以控制驅動輪，還可以控制從動輪。比如後輪驅動的車經常轉彎太多。這時候後輪失控甩尾，ESP會讓外側前輪減速來穩定車子。當轉向過少時，為了修正循跡方向，ESP會使內側後輪減速，從而修正行駛方向。
ESP系統是汽車中的壹個重要系統，通常支持ABS和ASR。它通過分析來自各種傳感器的車輛行駛狀態信息，然後向ABS和ASR發送整改指令，幫助車輛保持動態平衡。ESP可以使車輛在各種情況下保持最佳的穩定性，尤其是在轉向過度或轉向不足的情況下。ESP壹般需要安裝轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等。
ESP不僅使用了ABS和TCS的輪速傳感器和液壓調節器，還包括集成了橫向加速度傳感器的橫擺率傳感器和方向傳感器，主要負責測量汽車繞其縱軸的旋轉運動，並記錄駕駛員的轉向意圖。輪速傳感器用於測量車輪的瞬時速度；轉向角度傳感器:用於記錄駕駛員的轉向意圖；橫擺率傳感器和橫向加速度傳感器用於測量汽車繞其縱軸的旋轉運動和離心力。
這些傳感器很好地支持了電潛泵系統的運行。目前ESP系統只在部分高檔車上使用，在部分代步車上沒有使用。這主要是因為ESP系統的價格還是比較貴的。所以作為傳感器廠商，應該積極開放其上的傳感器，努力降低傳感器的價格，將ESP系統應用到每壹輛車上，保證行車安全。
ESP系統包括ABS(防抱死制動系統)和ASR(行駛防滑系統)，是這兩個系統的功能延伸。所以ESP可以算是目前汽車防滑裝置最先進的形式。ESP系統由控制單元、轉向傳感器(監測方向盤的轉向角度)、車輪傳感器(監測各個車輪的轉速)、側滑傳感器(監測車身繞垂直軸旋轉的狀態)、橫向加速度傳感器(監測汽車轉彎時的離心力)等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的行駛狀態，然後發出控制指令。帶ESP的車和只帶ABS和ASR的車的區別在於，ABS和ASR只能被動反應，而ESP可以檢測分析車況，在駕駛失誤發生前進行糾正。ESP對轉向過度或轉向不足特別敏感。例如，當汽車左轉和過度轉向(轉向過快)時，它會向右甩尾。當傳感器感應到滑動時，它會迅速制動右前輪，以恢復其附著力，並產生相反的扭矩，使汽車保持在原來的車道上。當然，凡事都有個限度。如果司機盲目開快車，現在很難保留任何安全裝置。
2ESP和Bosch編輯器
10年前，博世是第壹家將電子穩定程序(ESP)投入量產的公司。因為ESP是博世的專利產品，所以只有博世的車身電子穩定系統才能稱為ESP。在博世之後，很多公司都開發了類似的系統，比如日產[1]開發的車輛動態控制系統(VDC)，豐田開發的車輛穩定控制系統(VSC)。本田[2]開發的車輛穩定輔助控制系統(VSA)，寶馬[3]開發的動態穩定控制系統(DSC)等等。
3組件編輯
傳感器:轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集車身狀態的數據。
2.ESP電腦:對傳感器采集的數據進行計算，計算出身體狀態，並與存儲器中的預設數據進行比較。當計算機計算出的數據超過存儲器中的預存值時，即當車身接近或失控時，命令執行器工作，以保證車身的行駛狀態盡可能符合駕駛員的意圖。
ESP作文
3.執行器:說白了，ESP的執行器就是四個車輪的制動系統。其實ESP就是幫助駕駛員踩剎車。與沒有ESP的車不同，裝有ESP的車的剎車系統有蓄壓功能。簡單來說，蓄壓就是當駕駛員不按需要踩剎車時，計算機可以為駕駛員加壓某個車輪的制動管，使車輪產生制動力。此外，ESP還可以控制發動機的動力輸出。反正他可以涉足相關設備！
4.與司機的溝通:儀表板上的ESP燈。
4關鍵技術編輯
目前汽車控制系統的典型結構包括傳統制動系統真空助力器、管路和制動器、傳感器、輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺率傳感器、制動主缸壓力傳感器、液壓調節器、汽車穩定性控制電子控制單元和輔助系統發動機管理系統。
因此，系統的發展有賴於以下關鍵技術的突破。
①傳感技術的提高。系統中使用的傳感器包括汽車橫擺率傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤轉角傳感器、制動壓力傳感器和節氣門開度傳感器等。它們都是系統中不可或缺的重要組成部分。提高其可靠性和降低成本壹直是該領域開發者追求的目標。
(2)液壓制動系統體積小、重量輕、成本低的結構設計。
③軟硬件設計。由於需要估計車輛運行的狀態變量，計算相應的運動控制量，計算處理能力和程序容量都比系統大幾倍。壹般采用多種結構。軟件的研究是重中之重，基於模型的現代控制理論已經難以適應如此復雜系統的控制，因此需要尋求壹種魯棒性強的非線性控制算法。
④改善控制功能。通過與發動機和傳動系統的互聯，可以更好地發揮其控制功能。例如，自動變速器傳輸當前的機械傳動比、液力變矩器的扭矩比和檔位來估計驅動輪上的驅動力。當識別出是在附著系數低的路面上時，就會禁止駕駛員掛低檔。在這條路上起步時，傳動系統會提前通知要掛二檔，這將顯著提高大功率車的起步舒適性。
5工作流程編輯
1，車輛左轉出現轉向不足(即車速過快無法轉彎)時。ESP傳感器會把轉向不足的信息告訴電腦，然後電腦會控制左後輪的制動產生壹個拉力和壹個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。
2、或左轉，後輪抓地不足或後輪驅動的油門用力踩下時，出現轉向過度(即屁股傾倒)。ESP會控制右前輪制動，降低發動機的動力輸出。糾正錯誤的轉向姿勢。
3.當直線制動因地面附著不均勻而偏離時(此時，帶ABS的車也會出現。下雪的時候我總是在雪地裏玩。此時車身會偏向抓地力強的壹側)。ESP會控制附著力強的車輪來降低制動力，讓汽車按照駕駛員預期的行駛路線行駛。同樣，在剎車的同時轉向時，ESP也會控制壹些車輪增大制動力或者減小制動力，讓汽車按照駕駛員的意圖行駛。