古代馬車車輪、實心橡膠輪胎
1839年查爾斯?古德伊爾（Charles Goodyear）發明硫化橡膠後，橡膠輪胎開始在各種車輛上得到廣泛應用。但直至19世紀末期，汽車上所安裝的橡膠輪胎均是實心的。這種輪胎吸收路面沖擊的能力很差，導致汽車行駛時震動劇烈、噪音大。雖然當時汽車的速度很慢，但為了應對路面的沖擊，懸架和車身不得不設計得十分笨重以增加機械強度。
充氣輪胎的誕生
1845年蘇格蘭人羅伯特?湯姆森（Robert William Thomson）首先發明了充氣輪胎並獲得了專利。但受到當時橡膠生產工藝和汽車工業發展狀況的限制，他的充氣輪胎技術未能得到廣泛的使用。
充氣輪胎的技術被擱置42年後，另壹位蘇格蘭人約翰?鄧祿普（John Boyd Dunlop）於1887年發明了首個具有實際使用價值的三輪車充氣輪胎。在1889年壹位名為Willie Hume的自行車運動員利用了鄧祿普的充氣輪胎在比賽中取得了優異成績後，充氣輪胎技術開始變得家喻戶曉。 最早的充氣自行車輪胎 1891年愛德華和安德魯?米其林（édouard & André Michelin）兄弟發明了可在十五分鐘內拆換的充氣式自行車輪胎。這壹產品迅速被當時的自行車運動員采用。
1895年，他們首先開發出了適用於汽車的充氣輪胎，並裝備在自己設計的賽車上。在巴黎—波耳多—巴黎的比賽中，兩兄弟親自上陣，出色地跑完了全程，在巴黎轟動壹時。憑借其充氣輪胎的技術優勢，在1900至1912年，米其林輪胎在所有大型國際汽車賽事中都取得了成功。