“腦-機接口鼠標控制系統 [簡稱：BCI-MCS] V1.0”，國家軟件著作權，軟著登字第097756號/登記號2008SR10577；
“步行器助行動力學參數監測裝置”，國家發明專利ZL200510014574.5；
“癱瘓病人輔助神經信道恢復系統”，國家發明專利 ZL200610129880.8；
“腦-機接口鼠標控制裝置”，國家發明專利ZL200610129254.9
“腦-機接口鼠標控制方法”，國家發明專利ZL 200610129255.3
“站起想象動作腦電的信號采集和特征提取方法”，國家發明專利ZL 200710060162.4
“基於進化型小波域維納去卷積的心電特征提取方法”，國家發明專利ZL 200710058021.9
“下肢想象動作電位空間濾波方法”，國家發明專利ZL 200810053956.2
“復合動作模式腦電鼠標控制裝置”，國家發明專利ZL 200810152506.9
“運動目標圖像分割方法”，國家發明專利ZL 200810053830.5
“基於人體運動結構正投影三維重建的步態識別方法”，國家發明專利ZL 200910068882.4
“復合下肢想象動作腦電的相位特征提取方法”，國家發明專利ZL 200910244819.1
“復合下肢想象動作腦電的能量特征提取方法”，國家發明專利ZL 200910244820.4
“助行功能性電刺激系統中遺傳算法整定控制參數的方法”，國家發明專利ZL 201010115882.8
“腦電與肌電聯合控制鼠標的方法”，國家發明專利ZL 201010031318.8
“基於多角度人體熱釋電信息探測的身份識別方法”，國家發明專利ZL 201010187237.7
“基於融合特征的想象動作腦電身份識別方法”，國家發明專利ZL 201010200753.9
“蟻群標定精密測力步行助行裝置”，國家發明專利ZL 201010193350.6
論文、專著
近年來作為第壹作者或通訊作者在Journal of Neural Engineering, Pattern Recognition, IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine等國內外核心刊物發表學術論文及國際會議特邀或口頭報告150余篇；主編《波動理論及在生物醫學工程中的應用》（機械工業出版社）等。