農業機器人是壹種機器，是機器人在農業生產中的運用，是壹種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業,能感覺並適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新壹代無人自動操作機械。
壹、發展
農業機器人出現後，發展很快，許多國家在農業機器人的研制和發展，出現了多種類型農業機器人。目前日本居於世界各國之首。在進入21世紀以後，新型多功能農業機器人得到日益廣泛地應用，智能化機器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農活，第二次農業革命將深入發展。。區別於工業機器人，是壹種新型多功能農業機械。農業機器人的廣泛應用，改變了傳統的農業勞動方式降低了農民的勞動力，促進了現代農業的發展。
二、分類
1、施肥機器人
美國明尼蘇叠州壹家農業機械公司的研究人員推出的機器人別具壹格，它會從不同土壤的實際情況出發，適量施肥。它的準確計算合理地減少了施肥的總量，降低了農業成本。由於施肥科學，使地下水質得以改善。
2、大田除草機器人
德國農業專家采用計算機、全球定位系統(GPS)和靈巧的多用途拖拉機綜合技術，研制出可準確施用除草劑除草的機器人。首先，由農業工人領著機器人在田間行走。在到達雜草多的地塊時，它身上的GPS接收器便會顯示出確定雜草位置的坐標定位圖。農業工人先將這些信息當場按順序輸入便攜式計算機，返回場部後再把上述信息數據資料輸到拖拉機上的壹臺計算機裏。當他們日後駕駛拖拉機進入田問耕作時，除草機器人便會嚴密監視行程位置。如果來到雜草區，它的機載桿式噴霧器相應部分立即啟動，讓化學除草劑準確地噴撒到所需地點。
3、菜田除草機器人
英國 科技 人員開發的菜田除草機器人所使用的是壹部攝像機和壹臺識別野草、蔬菜和土壤圖像的計算機組合裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，層層推進除草作業。它可以全天候連續作業，除草時對土壤無侵蝕破壞。科學家還準備在此基礎上，研究與之配套的除草機械來代替除草劑。收割機器人美國新荷蘭農業機械公司投資250萬美元研制壹種多用途的自動化聯合收割機器人，著名的機器人專家雷德·惠特克主持設計工作，他曾經成功地制造出能夠用於監測地面扭曲、預報地震和探測火山噴發活動征兆的航天飛機專用機器人。惠特克開發的全自動聯合收割機器人很適合在美國壹些專屬農墾區的大片規劃整齊的農田裏收割莊稼，其中的壹些高產田的產量是壹般農田的十幾倍。
4、采摘柑桔機器人
西班牙 科技 人員發明的這種機器人由壹臺裝有計算機的拖拉機、壹套光學視覺系統和壹個機械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個而靠手工只能摘8個左右。另外，采摘柑桔機器人通過裝有視頻器的機械手，能對摘下來的柑桔按大小馬上進行分類。
5、采摘蘑菇機器人
英國是世界上盛產蘑菇的國家，蘑菇種植業已成為排名第二的園藝作物。據統計，人工每年的蘑菇采摘量為11萬噸，盈利十分可觀。為了提高采摘速度，使人逐步擺脫這壹繁重的農活，英國西爾索農機研究所研制出采摘蘑菇機器人。它裝有攝像機和視覺圖像分析軟件，用來鑒別所采摘蘑菇的數量及屬於哪個等級，從而決定運作程序。采摘蘑菇機器人在機上的壹架紅外線測距儀測定出田問蘑菇的高度之後，真空吸柄就會自動地伸向采摘部位，根據需要彎曲和扭轉，將采摘的蘑菇及時投入到緊跟其後的運輸機中。它每分鐘可采摘40個蘑菇，速度是人工的兩倍。
6、分檢果實機器人
在農業生產中，將各種果實分檢歸類是壹項必不可少的農活，往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農機研究所的研究人員開發出壹種結構堅固耐用、操作簡便的果實分檢機器人，從而使果實的分檢實現了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分檢機械組合裝置，可以在潮濕和泥濘的環境裏幹活，它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區別，然後分檢裝運，也能將不同大小的土豆分類，並且不會擦傷果實的外皮。
7、番茄收獲機器人
日本番茄收獲機器人針對成熟番茄果實表現為紅色這壹特點, 用彩色CCD攝像頭作為視覺傳感器, 基於RGB分量區分水果和莖葉。
8、采摘草莓機器人
日本國家農業和食品研究發明了壹個能夠采摘草莓的機器人。該機器人裝有壹組攝像頭，能夠精確捕捉草莓的位置，還有配套軟件能根據草莓的紅色程度來確保機器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機器人目前只能采摘草莓，但可以通過修改程序來使機器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。機器人采壹個草莓的時間是9秒，如果大範圍使用並能保持采摘效率，可以節省農民40%的采摘時間。
三、為什麽會出現農業機器人
在美國、日本等國家，農業人開口很少，隨著農業的規模化、多樣化、精確化，勞動力不足的現象越來越明顯。而現實中許多作業項目都是勞動力密集型的工作，再加上時令要求，勞動力短缺嚴重。為了解決這壹現象問題，農業機器人應運而生。
四、農業機器人的特點
◆ （1）農業機器人作業對象的嬌嫩性
生物具有軟弱易傷的特性，必須細心輕柔地對待和處理。且其種類繁多，形狀復雜，在三維空間裏的生長發育程度不壹，相互差異很大。
◆ （2）農業機器人的作業環境的非結構性
由於農業作物隨著時間和空間的不同而變化，機器人的工作環境是變化的、未知的，是開放性的環境。作物生長環境除受園地、傾斜度等地形條件的約束外，還直接受季節、大氣和時間等自然條件的影響。這就要求生物農業機器人不僅要具有與生物體柔性相對應的處理能力，而且還要能夠順應變化無常的自然環境。要求農業機器人在視覺、知識推理和判斷力等方面具有相當的智能。
◆（3）農業機器人作業動作的復雜性
農業機器人壹般是作業、移動同時進行，農業領域的行走不是連接出發點和終點的最短距離，而是具有狹窄的範圍，較長的距離及遍及整個田間表面等特點。
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◆ （4）農業機器人的使用者
農業機器人的使用者是農民，不是具有機械電子知識的工程師，因此要求農業機器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點。
（5）農業機器人的價格特性
工業機器人所需要大量投資由工廠或工業集團支付，而農業機器人以個體經營為主，如果不是低價格，就很難普及。
在農業生產中使用機器人有很多好處：可以提高勞動生產率；解決勞動力不足的問題；改善農業生產者的安全、衛生環境；提高作業質量等。
五、農業收獲機器人的發展現狀
農業機器人出現之後，發展很快，許多國家在農業機器人的研制和發展，出現了多重類型的農業機器人。現如今，新型多功能農業機器人得到日益廣泛的應用，智能化機器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替人工完成各種農活。
◆ 1.國外農機現狀
目前，各農業發達國家果蔬收獲機器人的研究已經取得了很大的進展，但離實用化和商品化還有很長壹段距離。法國是最早研究水果收獲機器人的國家之壹。日本近年來在收獲機器人研究方面進展很快，但還沒能真正實現商業化。荷蘭收獲機器人的研究工作也走在很多國家的前面，但研究的果蔬種類並不多。
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目前收獲機器人還未得到真正應用的原因主要是：
1) 果實的識別率和采摘率不高,損傷率較大；
2) 果實的平均采摘周期較長；
3) 收獲機器人的制造成本較高。
◆ 2.國內農機現狀
我國是壹個發展中的農業大國，農業問題始終是關系到我國經濟 社會 發展的根本問題。
但是我國的農業機器人在精度、效率和穩定度方面和國外還有壹定的差距。
隨著新的農業生產模式和新技術的應用, 機器人將越來越多地應用到農業生產中。在農業中運用機器人是從質的方面提高勞動生產率的新方法，也是農業機械產品技術發展的壹個標誌。
但是由於農業生產的季節性、農產品的價格、農業作業的復雜性等特點對農業機器人的性價比、智能提出較高的要求, 成為制約農業機器人研究應用的瓶頸問題。因此，農業機器人技術將是新世紀的重點研究內容之壹。