工作程序:
1，找個平坦的位置把車停好，松開腳剎。另外三個輪子前後，墊上磚石固定輪。舉升車輛。卸下輪胎。
2.拆下制動鉗，用鐵絲將制動鉗固定在減振支柱上。拆下制動鉗座。拆卸卡鉗時，液壓頂座會壓住制動片，可以用錘柄或螺絲刀(維修手冊中使用的是C形卡箍)將液壓頂座推回。
3.用T25拆卸制動盤緊固螺釘，並拆卸制動盤。
4.用34毫米長的裙套卸下車軸緊固螺母。(壹定要用34MM長的裙套或者重套，普通梅花扳手是拆不掉的。)
5.拆下ABS插頭。
6.卸下車輪軸承和三個13MM緊固螺栓。
7.將木方放在輪軸上，輕敲木方並拆下車輪軸承。(使用三爪拉具卸載手冊。簡單的方法是在木墊上輕輕敲打，而不是用力敲打。如果用力過大，柱子會被撞掉，使四個輪子不準。)
輪胎是裝配在各種車輛或機械上，在地面上滾動的圓形彈性橡膠制品。通常安裝在金屬輪輞上，可以支撐車身，緩沖外界沖擊，實現與路面的接觸，保證車輛的行駛性能。輪胎經常在復雜和惡劣的條件下使用。它們在行駛中承受各種變形、載荷、力和高低溫，因此必須具有較高的承載性能、牽引性能和緩沖性能。同時還要求高耐磨性和彎曲柔韌性，以及低滾動阻力和發熱。世界橡膠消費量的壹半用於輪胎生產，可見輪胎消耗橡膠的能力。
最早的輪胎是用木頭或鐵做的，從中國古代的戰車和國外的紳士馬車就可以看出來。後來，當探險家哥倫布於1493-1496年第二次探索新大陸，到達西印度群島的海地島時，他發現了當地兒童玩耍的橡膠塊，令他大吃壹驚。後來，他把這個奇妙的東西帶回了祖國。過了幾年，橡膠被廣泛使用，輪子也逐漸從木頭變成了硬橡膠。但是這個時候膠胎還是實心的，走起來還是很不舒服，也很吵。直到1845年，蘇格蘭出生的土木工程師R·w·湯姆遜發明了充氣輪胎，並以“馬車等交通工具的車輪改進”為題獲得了英國政府的專利。同年2月10誕生了第壹個充氣輪胎。第壹個購買充氣輪胎的人名叫李羅，是壹個貴族。四個輪胎的總價是44英鎊2先令。1847年，《科學美國人》雜誌介紹了湯姆遜的充氣輪胎，稱之為劃時代的改進。然而，當時的英國過於註重傳統的中產階級化。為了保護車廂，
為了限制蒸汽汽車的發展，汽車的速度在市區被限制在每小時2英裏(約3.2公裏)，在郊區被限制在4英裏(約6.4公裏)。就這樣，湯姆遜的發明沒有了市場，也就慢慢被人們遺忘了。也就是說，湯姆遜的第壹次輪胎革命並沒有給人類帶來和太陽壹樣的光明，因為人類應該經歷的黑暗似乎還沒有結束。但是太陽總會出來的，因為人類和萬物都需要它。40多年後的1888年，在愛爾蘭當獸醫的英國人J·B·鄧祿普先生獲得了充氣輪胎的專利。當時，J·B·鄧祿普先生的10歲的兒子約翰尼買了壹輛三輪自行車，但由於當時的輪胎都是硬橡膠制成的實心輪胎，走在石頭路上很不舒服。他兒子的抱怨激發了鄧祿普先生的靈感，於是被遺忘了40多年的充氣輪胎再次問世。隨著時代的進步，鄧祿普先生發明的充氣輪胎很快被應用到自行車上，並迅速進入汽車領域，為世界汽車工業的發展做出了巨大貢獻。