傾斜傳感器的精度≠線性誤差！
傾角傳感器的測量精度與以下指標密切相關:
靈敏度誤差:取決於核心敏感器件的特性，但也與頻率響應有關，也稱為幅頻特性。經過實際測試，對靈敏度的影響很小，可以忽略不計。
零偏:取決於核心敏感器件的特性，是指沒有角度輸入(如絕對水平面)時，傳感器的實測輸出不為零，實際輸出角度值為零偏。該指標與傳感器是否能置零無關。
非線性:根據校正點的數量，可以通過後續步驟進行校正。校正點越多，非線性越好。
橫軸誤差:指傳感器在垂直於其敏感軸的方向上施加壹定加速度或傾斜壹定角度時產生的誤差，耦合到傳感器的輸出信號上。對於測量範圍為±30°的單軸傾斜傳感器(假設X方向為傾斜測量方向)，當在空間上垂直於X方向發生10°的傾斜時(此時實際測量的X方向傾斜角度保持不變，如+8.505°)，傳感器的輸出信號會由於這個10°的傾斜產生壹個附加誤差，稱為誤差。這個額外的誤差取決於不同的產品。當傾角傳感器水平軸誤差為3%FS時，附加誤差為3% × 30 = 0.9，傳感器實際輸出角度簡單估算為9.415 (= 8.505+0.9)。此時，即使傾角傳感器的非線性誤差達到0.001，與水平軸誤差相比，這個非線性誤差也可以忽略不計，也就是說，作為傾角傳感器的測量精度，水平軸誤差必須包含在內，否則會造成很大的測量誤差。
允許輸入軸不對中:指傳感器在實際安裝過程中允許的水平(Z方向)安裝偏差，實際包括輸入軸不對中和垂直軸不對中的誤差。壹般要求傾斜傳感器在安裝時保持傾斜方向與傳感器的規定邊緣平行或重合，也就是說在不影響傳感器測量精度的情況下，可以允許壹定的安裝角度偏差。當傾角傳感器本身的敏感軸與實際傾角方向不重合時，附加誤差將隨傾角的增大而呈正弦變化。實際測試表明，當傾角傳感器本身的敏感軸與實際傾斜方向的夾角超過3°時，對於30°範圍內線性誤差為0.01的傾角傳感器，附加誤差會達到0.3 ~ 0.5，遠大於非線性誤差。
重復測量精度:取決於核心敏感器件的特性，無法通過後續的校正措施來提高。
溫度對零點和靈敏度的影響:還包括溫度曲線的漂移和重復性，這取決於核心敏感器件的特性，無法通過後續的校正措施得到改善。在重復性壹定的情況下，可以通過後續步驟進行校正，具體取決於校正點的數量(角度點和溫度點)。校正點越多，溫度漂移精度越好。
可以看出，傾角傳感器的系統誤差包括靈敏度誤差、零偏、重復性和溫漂重復性，這些誤差是無法校正和補償的。
隨機誤差包括水平軸誤差、輸入軸失準、非線性和溫度漂移線性，可以通過校正和補償措施來改善。
而傾角傳感器的分辨率與精度無關，所以不能納入精度指標。
因此，要衡量傾角傳感器的測量精度，不僅要用非線性來衡量，還要綜合傳感器的系統誤差和隨機誤差。
在室溫下，傾角傳感器的誤差應包括非線性、重復性、遲滯、零偏和水平軸誤差，誤差合成的計算公式為:
δ =(非線性2+重復性2+遲滯2+零點偏移2+水平軸誤差2)1/2
妳的傾角傳感器的誤差就是這麽算出來的嗎？否則實際測量精度會遠遠超過非線性誤差！
附錄壹
輝哥公司SST傾角傳感器的核心技術優勢
SST傾角傳感器具有良好的角度測量性能，創造性地將水平軸誤差和零點偏移作為測量精度的重要組成部分，區別於其他壹般傾角傳感器產品只將非線性作為傳感器的測量精度。同時，為了解決用戶現場安裝的麻煩以及實際傾斜方向無法與傾斜傳感器的敏感方向完全平行或重合的問題，特別給出了“允許輸入軸不對中”參數。通過該參數，用戶可以準確地知道如何安裝和減少安裝時間，並且還可以獲得良好的測量精度。
輝哥公司的SST傾角傳感器結合了“橫軸誤差”和“允許輸入軸不相幹”，極大地解決了任意角度點真正精確的傾角測量問題:
1，物體的實際傾斜，按照嚴格的X，Y正交軸是不能完全傾斜的。比如機械零件的間隙和實際傾斜軸的確定難度，決定了實際傾斜角度並不在嚴格的X和Y正交方向上。當X軸傾斜時，如果傳感器的橫軸誤差過大，Y軸的傾斜角度數據會發生變化，但實際上Y軸方向未必真的傾斜，反之亦然。所以對於普通傾角傳感器3~5%的橫軸誤差，即使線性度再高，實際測量精度也會在3~5%左右，而不是線性度數據。
2.如果在傳感器的實際安裝過程中沒有“允許輸入軸不對中”的數據，單純的目測很難獲得真正準確的傾斜數據。傳感器的敏感軸和實際運動的傾斜方向之間的過度偏離角將導致傳感器輸出上的附加“正弦誤差”疊加在輸出數據上。隨著傾角的增大，誤差逐漸增大。
輝哥公司的SST系列傾角傳感器很好地解決了上述實際問題，是真正實現高精度傾角測量的產品。
附錄二
輝哥公司測斜核心競爭力介紹
1.我們任何壹個傾角傳感器的外殼都是通過了模態測試的，並不是簡單的把傳感器的核心部件安裝在任何壹個外殼裏，封裝成產品。
2.任意傾角傳感器的PCBA板都經過了mode測試，從根本上解決了振動引起的諧振對傳感器濾波的影響。
3.我們的任何傾角傳感器的測試都是嚴格按照相關的國內和國際標準進行的，包括GB、GJB、MIL、IEC、ISO、EN等。
4.我們在傾角測量領域獲得了近20項發明專利、實用新型專利、外觀專利和軟件著作權。
5.我們的任何傾角傳感器都采用專利自動測試技術，減少人為幹擾對質量的影響，保持質量的壹致性。
6.我們可以提供世界上最高精度的傾角傳感器，在+5秒@-40~85℃的整個溫度範圍內可以達到綜合精度，12個月的零點穩定度可以達到+3.6秒。我們仍在改進。
7.我們是世界上第壹家將傾斜傳感器技術與ipad和iPhone相結合的供應商，大大提高了用戶的便利性，節省了成本。
8.我們是全球首家提出“降低用戶使用成本”的傾斜傳感器供應商。65，438+000多種配件大大減少了用戶的建設和調試時間和成本。
9.我們是壹家能夠提供世界上種類最多的傾角傳感器並具有自主研發能力的企業，可以為客戶定制大部分有特殊要求的傾角測量產品。我們可以提供近30種工業通用和軍事/航天專用接口。
10.我們也是世界上最大的專業生產傾角傳感器的企業，近50人的規模可以快速為客戶提供各種服務。