前言
1830開卷線使用的剪切模、落料模有十多種。由於各種模具尺寸不同，因此在落料壓力機與堆垛機之間安裝壹臺可進行伸縮調整和高度調整，工作速度可調整，間歇工作的出料皮帶機。經過多年使用，現存在：
皮帶機各鉸接、傳動副間隙增大，當皮帶機高速運行時，機身振動嚴重。
當沖下的工件質量在25kg以上時，板料被剪下後，在極短時間內加速，激增動量促使支撐鋼梁前傾，導致驅動電機軸與主軸中心距減小。因同步帶松邊的張緊輪為固定式，無法自動補償中心距減小造成的同步帶松邊松弛，導致同步帶跳齒。
以上問題嚴重降低了出料皮帶、同步帶及軸承的壽命。同時導致輸出工件跑偏，影響堆垛質量。
主題
第壹課題：振動原因分析
經研究，發現產生振動的主要原因是由於皮帶機後部主梁、前部升降機構剛度不足，各鉸接、齒條、傳動副間隙較大。機構在激振力作用下發生受迫振動。激振力來源主要有：
壹.被剪下的鋼板有壹個加速過程，根據達朗伯原理，皮帶機將受到壹個與剪切頻率相同，方向與板料運行方向相反的力；
二.由於皮帶機具備伸縮功能，中部無法使用輥子支撐，只使用壹組鋼筋托架支撐皮帶及鋼板。當鋼板運行至該處，重力使皮帶下凹，皮帶與托架摩擦阻力加大。鋼板通過後，摩擦阻力減小。
三.個別輥子加工質量不高，圓跳動嚴重超標、動平衡不好。
激振力的頻率與大小受皮帶運行速度、剪切次數、工件質量、面積、形狀、皮帶機外伸量等多種因素影響。當該頻率與皮帶機固有頻率接近時便發生***振。
第二課題： 問題解決方法
壹般避免振動采取的解決措施有：（1）消除振源、（2）遠離***振區。
通過調整系統各部分運轉參數，使機器的運轉遠離系統的固有頻率，避免發生***振。對損壞的軸承進行更換，對全部輥子進行平衡調整。這樣減弱、減少了使皮帶機振動的振源。
提高系統剛度能夠改變系統固有頻率，可以提高系統抵抗激增載荷使其變形的能力。
經研究，在皮帶機前端增加支撐構件對提高系統剛性效果最好。但該出料皮帶機有升降要求，不能采用永久性固定結構。因此決定：用壹對固定在壓力機立柱上的夾緊液壓缸夾緊固定在皮帶機機身上的導板。依靠液壓夾緊裝置的夾緊力來平衡因工件被剪下後在極短時間內加速使皮帶機動量激增導致皮帶機後部鋼梁前撓的力。並提供阻尼力阻止皮帶機起振。從而避免機身振動。
第三課題：夾緊系統具體方案
為了保證夾緊裝置的剛度，適合可供改造使用的有限空間。決定夾緊裝置使用單作用油缸。
但是，單作用油缸活塞伸出後無法自動復位。需要調整皮帶機高度時，即使卸除系統壓力，活塞前端面仍貼在導板表面。如果有異物進入，會對升降裝置的壽命產生影響。因此研究設計了壹套新穎的液壓回路。采用這壹液壓回路便可解決上述問題。液壓原理如圖：1。
1、夾緊時，氣動液壓泵經過濾器、單向閥吸油，通過二位四通帶定位電磁換向閥將油液註入液缸，使液缸夾緊。
2、放松時，氣動液壓泵經換向閥將液缸內油液吸出，通過左側單向閥將油液排回油箱。這樣，通過控制電磁閥的換向，就可以實現單作用液壓缸的伸縮動作。
液壓系統對油液清潔度要求較高，因此在氣動液壓泵從油箱吸油的管路上安裝過濾器。為不使換向卸壓瞬間油液沖破過濾器，在過濾器前安裝壹個單向閥。排回的油液從另壹個反向安裝的單向閥排回油箱。這樣即阻止了油箱中的雜質進入管路，又可以使管路中原有和新生雜質逐漸排回油箱。另外，在氣動液壓泵空氣供應端安裝過濾器和油霧器，也起到延長壽命、減少故障的作用。
氣動液壓泵以工廠壓縮空氣為動力，依靠氣液活塞面積比將油液加壓到所需壓力。當油液壓力與氣壓平衡時，自行暫停工作，油液泄漏時可自行補壓。通過其附帶二位五通換向閥自身的不同設定，可實現通電使能、通電停止、氣源自控功能。
使用該泵作為液壓源的本系統與其它使用電機驅動的液壓泵為液壓源的系統相比。不僅大大減少了電氣系統在電機等方面的投資，而且避免了其它方式在電機頻繁啟停或溢流時產生的能量損失。從而降低了控制部分難度，減少了工作量。還可以使用更小的油箱，使系統更加緊湊。同時，因不必提供電機所需380V電壓，僅為電磁閥和壓力繼電器提供24V電壓，所以本系統更加安全。
第四課題： 配套電氣系統
其電氣方面基本要求是，在液壓系統處於夾緊狀態時禁止進行皮帶機升降操作。電氣部分設計時，將該裝置獨立於原自動線電氣部分，該裝置任意故障均不影響自動線正常工作。綜合安全、效率、自動化、操作方便、維修等因素進行設計並編制PLC程序，最終功能如下：
1.皮帶機處於夾緊狀態，禁止進行皮帶機升降操作。
2.進行皮帶機升降操作，皮帶機自動放松。
3.系統上電，夾緊系統自動放松。
4.全線連動時夾緊系統自動夾緊。
5.壓力繼電器防短接、斷路設計。
6.plc程序內部與外部繼電器分別應用防粘設計。
7.電磁閥線圈安裝續流二極管延長繼電器觸點壽命。
8.任何時候均可手動控制夾緊放松。
9.帶定位電磁閥采用脈沖信號控制，節能降耗。
結論
通過使用氣動液壓泵，配合新穎油路設計，輔以適當PLC程序，本次改造安全、節能、環保、實用。成功解決了皮帶機振動問題，提高了堆垛質量，個別規格產品產量相應提高。使用壹年半來工作穩定可靠。值得相關改造項目借鑒參考。