分型
WBC分為智能型 、整體簡易型、內側支柱型、前置型（A,型B型) 左右聯動式。
特點
關於這個wbc步行裝具，與現在的步行裝具有不同特點是可變的足底伸縮裝置，步行時腰的上下變化並不明顯，另外，裝具的剛性高，支撐期到擺動期的體重能夠順利地移動，步行時消耗的能量少。
結構組成
骨盆、軀幹支撐機構： 本部分的構造由胸腰椎支具和長下肢支具組成，倆大腿之間由髖關節（wbc限位器）鏈接，進壹步控制倆大腿的運動變化。
足底伸縮裝置：足底可變結構由上下倆部分構成，足底在伸縮時結合電子裝置的信號完成腳底的伸縮驅動變化。
微電腦系統：由8位數字的cpu處理的微型計算機的組成，拐杖上安裝了可以驅動足底伸縮的控制開關，能夠實現很圓滑地邁步，進壹步的動力源是液態二氧化碳，足底的電子系統可以控制氣體的消耗。
傳感器：傳感器可以檢測出本裝置左右腳的前後位置所處於的狀態。
動力源：為了可以獨立步行所采用的驅動源是液態的二氧化碳。
杖：手杖上設置了壹個可以控制足底伸縮變化的開關。
臨床試驗評價
臨床試驗評價：國內的4所殘疾人康復醫院是國立殘疾人康復中心，尺渡溫泉醫院，富山縣高誌醫院，兵庫縣社會福址事業綜合中心負責臨床研究，由4名雙下肢截癱的患者為期3個月的臨床試驗研究，試驗的結果寫真2，試驗的結果，能夠很圓滑的邁步，連續步行距離超過515m（動作壓0.25mp）能夠實現的步行周期2.2～2.9秒（步行率41～45步/分），比當初我們預想的