那麽人類能走出搖籃嗎？怎樣才能走出搖籃？俄國的壹位中學教師齊奧爾科夫斯基首先指出了這條道路。他在9歲時因病失聰，因此他幾乎沒有上過任何學校。他靠自己的努力完成了中學和大學的壹些數學和科學課程。然後，他在壹個偏遠的農村中學當數學老師，開始研究氣球和飛機的原理。41歲時，他寫了壹篇長文闡述自己的主張——依靠火箭的力量進行太空航行。歷經五年波折，這篇著名的論文(用噴氣工具研究太空)於1903年(萊特飛上天空的那壹年)正式發表。後來，他連續發表了許多重要論文，繼續論證其可能性。他在極其困難的條件下設計了許多火箭，並推導出火箭理論中著名的“齊奧·嫩科夫公式”。他壹生寫了730多部作品(部)。他曾建議用火箭建造太空導航站，在上面建立天文臺，並使其成為通往其他星球的跳板。他還說:“在初始階段，應該先造壹顆人造地球衛星。”這些觀點是多麽正確，而且已經被實踐所證實。他不愧為征服宇宙的先驅理論家。俄羅斯人自豪地稱他為“太空航行之父”，並為他建了壹座紀念碑。他死後以這句名言作為自己的墓誌銘:“地球是人類的搖籃，但人不能永遠生活在搖籃裏。壹開始他會小心翼翼地走出大氣層，然後征服太陽系。”
但齊奧爾科夫斯基只停留在理論研究上(他沒有錢做實驗)。人類想要飛出去，更重要的是，做到！真正的突破應該歸功於美國火箭工程師戈達德。
戈達德從小就對科幻小說著迷。1899歲17歲時，他被英國作家威爾斯的《宇宙之戰》壹書深深吸引，決心飛出地球，邀他遨遊太空。他沒有停留在幻想中。成為工程師後，他開始設計實際的火箭發動機1914。他獲得了兩項專利。後來他去了克拉克大學教書，同時他也準備將火箭試驗付諸實踐。
1926的早春，他帶著妻子來到馬薩諸塞州的姨媽家。我姑姑有個大農場，就是給他發射火箭用的。3月16日，春寒料峭。在壹片雪地裏，他架起了世界上第壹枚液體燃料火箭，長約1.2米，直徑15厘米。他的妻子配得上她的心。在他點火之前，她給他留下了這個具有歷史意義的珍貴鏡頭。
戈達德點燃火箭，火箭飆升至12.3米的高度，2.5秒後降落在56米外的雪地上。雖然距離沒有足球場那麽長，但畢竟是航天史上的第壹頁！不幸的是，觀眾中只有他的妻子。
後來的發展很漫畫。戈達德試了壹次又壹次，火箭越來越大。消息很快傳開，引起了人們的關註和討論，但戈達德卻得到了嘲諷和批評。《紐約時報》甚至發表社論，說他是個徹頭徹尾的白癡，因為他想飛到月球上去，他的研究從壹開始就是完全錯誤的。更可氣的是，有人甚至打電話給消防隊和警察，以安全為由命令他不要再進行任何實驗。美國政府也不支持他。具有諷刺意味的是，為了使用他的200多項專利，美國政府不得不支付超過654.38+0萬美元的巨款。
然而，戈達德克服了所有的困難，繼續他的實驗。到了20世紀30年代初，他的火箭已經升到了2.4公裏的高度，飛行速度已經超過了音速——當時還沒有飛行器能達到音速的壹半。
在歐洲大陸，德國科學家奧貝特在理論上不如齊奧爾科夫斯基，在生產上也落後於戈達德，但他不僅能完善火箭理論，還參與了V-2火箭的研制，所以後人把他和前兩位壹樣，公認為現代航天學的三大奠基人之壹。