解答雖然自從上上個世紀開始，人類對永動機的研究從未停止過，可目前，人類對於永動機的認識都停留在概念上，並沒有能力，也沒有可能造出永動機。因為永動機違背了現存的能量守恒定律，所以1775年?法國科學院通過決議，宣布永不接受永動機，現在?美國專利及商標局嚴禁將 專利證書授予永動機類申請。
永動機的研發歷史
從未成功的第壹類永動機
永動機的想法起源於印度，公元1200?永動機年前後，這種思想從印度傳到了 伊斯蘭教世界，並從這裏傳到了西方。在歐洲，早期最著名的壹個永動機設計方案是十三世紀時壹個叫亨內考的法國人提出來的。如圖所示：輪子中央有壹個轉動軸，輪子邊緣安裝著12個可活動的短桿，每個短桿的壹端裝有壹個鐵球。方案的設計者認為，右邊的球比左邊的球離 軸遠些，因此，右邊的球產生的 轉動 力矩要比左邊的球產生的轉動力矩大。這樣輪子就會永無休止地沿著箭頭所指的方向轉動下去，並且帶動機器轉動。這個設計被不少人以不同的形式復制出來，但從未實現不停息的轉動。仔細分析壹下就會發現，雖然右邊每個球產生的 力矩大，但是球的個數少，左邊每個球產生的力矩雖小，但是球的個數多。於是，輪子不會持續轉動下去而對外 做功，只會擺動幾下，便停下來。
後來，?文藝復興時期意大利的?達·芬奇（Leonardo da V?永動機inci，1452-1519）也造了壹個類似的裝置，他設計時認為，右邊的重球比左邊的重球離輪心更遠些，在兩邊不均衡的作用下會使輪子沿箭頭方向轉動不息，但實驗結果卻是否定的。
達·芬奇敏銳地由此得出結論：永動機是不可能實現的。事實上，由杠桿平衡原理可知，上面兩個設計中，右邊每個重物施加於輪子的旋轉作用雖然較大，但是重物的個數卻較少。精確的計算可以證明，總會有壹個適當的位置，使左右兩側重物施加於輪子的相反方向的 旋轉作用（ 力矩）恰好相等，互相抵消，使輪子達到平衡而靜止下來。
16世紀70年代，意大利的壹位機械師?斯特爾又提出了壹個永動機的設計方案。斯特爾在設計時認為，由上面水槽流出的水，沖擊水輪轉動，水輪在帶動水磨轉動的同時，通過壹組齒輪帶動螺旋汲水器，把蓄水池裏的水重新提升到上面的水槽中。他想，整個裝置可以這樣不停地運轉下去，並有效地對外做功。實際上，流回水槽的水越來越少，很快水槽中的水就全部流進了下面的蓄水池，水輪機也就停止了轉動。浮力也是設計永動機的壹個好幫手。是壹個著名的浮力永動機設計方案。壹連串的球，繞在上下兩個輪子上，可以像鏈條那樣轉動。右邊的壹些球放在壹個盛滿水的容器裏。設計者認為，右邊如果沒有那個盛水的容器，左右兩邊的球數相等，鏈條是會平衡的。但是，右邊這些球浸在水裏，受到了水的浮力，就會被水推著向上移動，也就帶動整串球繞上下兩個輪子轉動。上面有壹個球露出水面。下面就有壹個球穿過容器底，補充進來。這樣的永?永動機動機也沒有制成，是不是因為要下面的球能夠通過容器底，而又不能讓水漏出來，制造起來技術上有困難呢？技術上的困難並不是主要問題，主要問題還是出在設計的原理上。當下面的球穿過容器底的時候，它和容器底壹樣，要承受上面水的壓力，而且是因為在水的最下部，所以它受到的壓力很大。這個向下的壓力，就會抵消上面幾個球所受的浮力，這個水動機也就無法永動了。
此外，人們還提出過利用輪子的 慣性，細管子的?毛細作用，?電磁力等獲得有效動力的種種永動機設計方案，但都無壹例外地失敗了。其實，在所有的永動機設計中，我們總可以找出壹個平衡位置來，在這個位置上，各個力恰好相互抵消掉，不再有任何推動力使它運動。所有永動機必然會在這個平衡位置上靜止下來，變成不動機。從哥特時代起，這類設計方案越來越多。17世紀和18世紀時期，人們又提出過各種永動機設計方案，有采用“螺旋汲水器”的，有利用輪子的慣性、水的浮力或毛細作用的，也有利用同性 磁極之間排斥作用的。宮廷裏聚集了形形色色的企圖以這種虛幻的發明來掙錢的方案設計師。有學識的和無學識的人都相信永動機是可能的。這壹任務像海市蜃樓壹樣吸引著研究者們，但是，所有這些方案都無壹例外的以失敗告終。他們長年累月地在原地打轉，創造不出任何成果。通過不斷的實踐和嘗試，人們逐漸認識到：任何機器對外界 做功，都要消耗能量。不消耗能量，機器是無法做功的。這時的壹些著名科學家?斯臺文、?惠更斯等都開始認識到了用力學方法不可能制成永動機。
19世紀中葉，壹系列科學工作者為正確認識熱功能轉化和其它物質運動形式相互轉化關系做出了巨大貢獻，不久後偉大的?能量守恒和轉化定律被發現了。人們認識到：自然界的壹切物質都具有能量，能量有各種不同的形式，可從壹種形式轉化為另壹種形式，從壹個物體傳遞給另壹個物體，在轉化和傳遞的過程中能量的總和保持不變。能量守恒的轉化定律為辯證唯物主義提供了更精確、更豐富的科學基礎。有力地打擊了那些認為物質運動可以隨意創造和消滅的 唯心主義觀點，它使永動機幻夢被徹底的打破了。在制造第壹類永動機的壹切嘗試失敗之後，壹些人又夢想著制造另壹種永動機，希望它不違反?熱力學第壹定律，而且既經濟又方便。比如，這種熱機可直接從海洋或大氣中吸取熱量使之完全變為?機械功。由於海洋和大氣的能量是取之不盡的，因而這種熱機可永不停息地運轉做功，也是壹種永動機。然而，在大量實踐經驗的基礎上，英國物理學家?開爾文於1851年提出了壹條新的普遍原理：物質不可能從單壹的熱源吸取熱量，使之完全變為有用的功而不產生其它影響。這樣，第二類永動機的想法也破滅了。層出不窮的永動機設計方案，都在科學的嚴格審查和實踐的無情檢驗下壹壹失敗了。1775年，法國科學院宣布"本科學院以後不再審查有關永動機的壹切設計"。這說明在當時科學界，已經從長期所積累的經驗中，認識到制造永動機的企圖是沒有成功的希望的。永動機的想法在人類歷史上持續了幾百年，這個想法被駁倒，不僅有利於人們正確的認識科學，也有利於人們正確的認識世界。能量既不能憑空產生，也不能憑空消失，只能從壹種形式轉化成另壹種形式，或者從壹個物體轉移到另壹個物體。在轉化和轉移過程中，能量的總和不變，這就是 能量守恒定律了。所以第壹類永動機是不能做出來的。而能量的轉化和轉移是有方向的，就像熱量可以自發的由熱的物體轉移到冷的物體，但不能自發的由冷的物體轉移到熱的物體，而不引起其他的變化，所以第二類永動機也是不能做出來的。還有人認為，根據牛頓第壹定律，物體在不受力的作用的前提下，可以依靠 慣性無休止的做?勻速直線運動，於是想要在外太空實驗。但是當時的科技並不允許這麽做，而且牛頓還提出了萬有引力定律，即自然界中任何兩個物體都互相吸引。所以這個物體在運動很久之後——或者只有幾分鐘——就會停下來，也不能永遠運動。
雖然經過許多人的辛勞，但事實證明他們無壹例外地都歸於失敗。 永動機是壹種幻想，永遠不可能成功，因為它違反了自然界最普遍的壹個規律，這就是能量轉化與守恒定律。著名科學家達·芬奇早在15世紀就提出過永動機不可能的思想，他曾設計過壹種轉輪，如圖所示，在轉輪邊沿安裝壹系列的容器，容器中充了壹些水銀，他想水銀在容器中移動有可能使轉輪永遠地轉動，但是經過仔細研究之後，得出了否定的結論。他從許多類似的設計方案中認識到永動機的嘗試是註定要失敗的。他寫道：“永恒運動的幻想家們！妳們的探索何等徒勞無功！還是?永動機去做淘金者吧！” 然而，15世紀以後的好幾百年裏面，制造永動機的活動卻從未停止過。
例如：17世紀，英國有壹個被關在倫敦塔下叫馬爾基斯的犯人，他做了壹臺可以轉動的“ 永動機”，如圖所示。轉輪直徑達4．3米，有40個各重23千克的鋼球沿轉輪輻翼外側運動，使力矩加大，待轉到高處時，鋼球會自動地滾向中心。據說，他曾向英國國王 查理壹世表演過這壹裝置。國王看了很是高興，就特赦了他。其實這臺機器是靠慣性來維持短時運動的。
軟臂永動機
19世紀有人設計了壹種特殊機構，如圖所示。它的臂可以彎曲。臂上有槽，小球沿凹槽滾向伸長的臂端，使力矩增大。轉到另壹側，軟臂開始彎曲，向軸心靠攏。設計者認為這樣可以使機器獲得轉矩。然而，他沒有想到?力臂雖然縮短了，阻力卻增大了，轉輪只能停止在原地。
阿基米德螺旋永動機
1681年，英國有壹位著名的醫生弗拉德提出壹個建議，利用 阿基米德螺旋（如圖）把水池的水提到高處，再讓升高的水推動水輪機，水輪機除了帶動水磨做功以外，還可使阿基米德螺旋轉不斷提水，如此周而復始，不就可以無需擔心天旱水枯了嗎？壹時間，響應他的人大有人在，形形色色的自動水輪機陸續提出，竟出現了熱潮。
磁力永動機
約在1570年，意大利的壹位教授泰斯尼爾斯，提出用磁石的吸力可以實現永動機。他的設計如圖所示，A是壹個磁石，鐵球C受磁石吸引可沿斜面滾上去，滾到上端的E處，從小洞B落下，經曲面BFC返回，復又被磁石吸引，鐵球就可以沿螺旋途徑連續運動下去。大概他那時還沒有建立?庫侖定律，不知道電場力大小與距離的平方是成反比變化的，只需多加思索，其荒謬處就壹目了然了。
類似的例子還有許多，這裏就不詳細描述了。我們只要列舉壹些名稱，就足以說明這類徒勞無益的活動是如何廣泛、誘人。
例如：表面張力永動機、浮力永動機、永磁永動機、自動車、自動洗衣機，等等。 就在壹些人熱衷於制造永動機的同時，科學家們從力學基本理論的研究中逐步認識到了自然界的客觀規律性。
繼達·芬奇之後，斯蒂文於1568年寫了壹本《靜力學基礎》，其中討論斜面上力的分解問題時，明確地提出了永動機不可能實現的觀點。他所用的插圖畫在該書扉頁上，見圖，圖的上方寫著：“神奇其實並不神奇。”將14個等重的小球均勻地用線穿起組成首尾相連的球鏈，放在斜面上，他認為鏈的“運動沒有盡頭是荒謬的”，所以兩側應平衡。
1775年，法國科學家鄭重的通過了壹項決議，拒絕審理永動機。在《法國科學院的歷史》壹書中有如下記載：“這壹年科學院通過決議，決定拒絕審理有關下列問題的解答：倍立方，三等分角，求與圓等面積的正方形，以及表現永恒運動的任何機器。”
並且解釋說：“永動機的建造是絕對不可能的，即使中間的摩擦和阻力不致最終破壞原來的動力，這個動力也不能產生等於原因的效果；再如設想動力可以連續起作用，其效果在壹定時間之內也會是無限小。如果摩擦和阻力減小，初始的運動往往得以繼續，但它不能與其他物體作用，在這種假設（自然界不可能存在）中，惟壹可能的永恒運動對實現永動機建造者的目的將毫無用處。這些研究的缺點是費用極度昂貴，不止毀了壹個家庭，本來可以為公眾提供大量服務的技師們，往往為此浪費了他們的工具、時間和聰明才智。” 然而，就是在法國科學院如此明確的警告之下，創造永動機的各種活動仍然未見收斂。
19世紀中葉， 能量守恒定律已經確立。
1861年，英國有壹位工程師德爾克斯收集了大量資料，寫成壹本名為《17、18世紀的永動機》的書，告誡人們，切勿妄想從 永恒運動的賜予中獲取名聲和好運。可是，德爾克斯這部“警世恒言”卻未能阻止永動機的繼續泛濫。
19世紀末美國賓州有人想用磁鐵代替鐘擺的錘，企圖用磁力做功代替發條，認為有可能無需發條而能自動維持擺動，結果是徒勞壹場毫無成果。進入20世紀，更加復雜的、似是而非的種種設計不斷被提了出來。例如有人想“發明”自動車，有人“創造”自動洗衣機，有人想利用水中的“分子吸引力”制造“自動”泵，有人想單純靠永久磁鐵做成發電機，特別是在“能源危機”的刺激下，這類活動竟有增無減，層出不窮。另壹類永動機也常被人提出而且還很迷惑人。如19世紀80年代，美國華盛頓地區的壹位發明家甘姆埃設計了壹種零度發動機（Zeromotor），用液態氨做工作物質，從周圍環境中吸取熱量，氨由液態變為氣態，在0℃時產生4個大氣壓的壓強，可以推動活塞做功，似乎這樣就可以不需使用燃料。他還進壹步解釋說，氨氣在驅動活塞後因膨脹而冷卻，又會自動凝結於容器，於是就可循環地工作下去。1881年他的設計居然得到美國海軍總工程師的支持，受到官方贊揚，甚至當時的美國總統也極有興趣地觀看了設計模型。他們也許認為，如果這種發動機真的成功，美國艦隊就不需要加煤站，從汪洋大海中就可以取得無窮無盡的熱能了。然而，只要科學地分析壹下，就會發現甘姆埃的設計是屬於單熱源的熱機，它違反了熱力學第二定律，這就是不可能實現的第二類永動機。如果說永動機的“發明”對人類有點益處的話，那就是人們可以從中吸取教訓：壹切違背能量轉化與守恒定律等自然規律的“創造”都是註定要失敗的。
關於永動機的不可能，還應當提到荷蘭物理學家司提芬。16 世紀之前，在靜力學中，人們只會處理求?平行力系的合力和它們的平衡問題，以及把壹個力分解為平行力系的問題，還不會處理?匯交力系的平衡問題。為了解決這類問題，人們把他歸結於解決三個匯交?力的平衡問題。通過巧妙的論證解決了這個問題。假如妳把壹根均勻的鏈條ABC放置在壹個非對稱的直立（無摩擦）的 楔形體上，這時鏈條上受兩個接觸面上的反力和自身的重力。恰好是三個匯交力。鏈條會不會向這邊或那邊滑動？如果會，往哪壹邊？司提芬想象把楔形體停在空中，在底部由CDA 把鏈條連起來使之閉合。最後解決了這個問題。在底部懸掛的鏈條自己是平衡的，把懸掛的部分和上部的鏈條連起來，斯提芬說：“假如妳認為楔形體上的鏈條不平衡，我就可以造出永動機。”事實上如果鏈條會滑動，那麽妳就必然會推出封閉的鏈條會永遠滑下去；這顯然是荒謬的，回答必然是鏈條不動。並且他由此得到了匯交?三力平衡的條件。他覺得這壹證明很妙，就把它放在他的著作《數學備忘錄（Hypomnemata Mathematica）》的扉頁上，他的同輩又把它刻在他的墓碑上以表達敬仰之意。匯交力系的平衡問題解決，也標誌著靜力學的成熟。
隨著對永動機不可能的認識，壹些國家對永動給出了限制。如早在1775 年法國科學院就決定不再刊載有關永動機的通訊。1917 年美國專利局決定不再受理永動機專利的申請。盡管如此，永動機的發明者仍然是前赴後繼，頑強地奮鬥著。據英國專利局的助理評審員F. Charlesworth 稱：英國的第壹個永動機專利是1635 年，在1617 年到1903 年之間英國專利局就收到約600 項永動機的專利申請。這還不包含利用重力原理之外的永動機專利申請。而美國在1917 年之後還是有不少壹時看不出奧妙的永動機方案被專利局接受。