回顧打印機的發展歷史，可以清晰的看到打印機的發展趨勢:從擊打式到非擊打式，從黑白到彩色，從單壹功能到多功能面對眾多的打印機品牌，分類方法也不盡相同。目前常用的分類方法有兩種:壹種是按原則分類，壹種是按目的分類。
1.按原則分類
根據打印機的工作原理，打印機分為擊打式和非擊打式兩大類，如圖1-1。
非擊打式
影響
串行類型
針式
字圖
線型
排列類型
字圖
串行類型
熱敏型
電烙式
熱轉印型:熱熔型、染料升華型。
噴墨類型
線型
熱敏型
靜電型
噴墨類型
頁面樣式
磁性類型
其他方式
離子型
光學型:激光型、LED型和LCS型。
熱轉印型:熱熔型、染料升華型。
作者:愛普生2005-5-15 21: 48: 00)
2.按目的分類
隨著當今社會信息技術的飛速發展，各種打印機的應用領域已經深入發展。從打印機的檔次、適用對象、具體用途上，形成了通用、商用、專用、家用、便攜、網絡的產品。
l辦公和商務通用打印機
在這個應用領域，針式打印機壹直占據著主導地位。由於針式打印機具有分辨率中等、打印速度快、耗材便宜、高速跳行、多份打印、幅面打印、維護方便等特點，仍然是辦公和事務處理中打印報表和發票的首選機型。
l商業打印機
商業打印機是指用於商業打印的打印機。由於該領域對打印質量要求較高，有時需要圖文並茂的文檔，所以壹般選擇高分辨率的激光打印機。
特殊打印機
專用打印機壹般是指各種微型打印機、存折打印機、平面票據打印機、條形碼打印機、熱敏打印機以及其他在專用系統中使用的打印機。
l家用打印機
家用打印機是指隨家用電腦進入家庭的打印機。根據家用打印機的特點，低檔彩色噴墨打印機逐漸成為主流產品。
l便攜式打印機
便攜式打印機壹般用於筆記本電腦的配套，具有體積小、重量輕、電池驅動、便於攜帶等特點。
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l網絡打印機
網絡打印機用於網絡系統，為大多數人提供打印服務。因此，要求這臺打印機具有打印速度快、模擬模式和網絡協議自動切換、網絡管理員管理方便等特點。
二、打印機原理不同類型的打印機不僅物理結構和應用領域不同，打印原理也有本質區別，打印技術也完全不同。以下是當今打印機領域應用最廣泛的針式打印機、噴墨打印機、激光打印機、熱轉換打印機的工作原理說明。
在描述打印機的工作原理之前，先介紹壹下打印機是如何打印漢字的。打印機通常有兩種打印模式，即文本模式和圖形模式。西文是文字印刷，漢字可以文字和圖形印刷。對於打印機來說，可以分為兩種:壹種有漢字庫，壹種沒有漢字庫。對於有漢字庫的打印機，可以通過文本接收計算機傳輸的漢字內碼，直接打印。這種打印機通常被稱為漢字打印機。無漢字庫的打印機通常由漢字操作系統提供，但打印速度慢，效率低。
1針式打印機針式打印機的特點是結構簡單，技術成熟，性價比好，消費成本低。雖然針式打印機噪音大、分辨率低、打印針易損壞，但近年來由於技術的發展，針式打印機的打印速度大大提高，打印噪音降低，打印質量提高，針式打印機向專業化、特殊化方向發展，使其在銀行存折打印、金融發票打印、科學數據連續打印、條形碼打印、快速跳轉打印、多份復印等應用領域具有不可替代的作用。
目前市場上主要有9針和24針針式打印機。9針漢字庫的基本功能是打印字母和數字符號。如果要打印由16×16點陣組成的簡單漢字，只能用圖形方式打印，而且打印必須進行兩次，即第壹次在壹行漢字的上部打印8個點，第二次在該行漢字的下部打印8個點，上下兩部分組合成壹行完整的漢字。顯然，打印漢字的速度很低；如果要用它打印24×24點陣組成的漢字，打印壹行完整的漢字至少要三次，打印速度會比較慢。
根據相關標準，“漢字針式打印機”的定義是:壹臺或多臺符合國際漢字字體點陣要求的打印機，通過打印頭壹次打印即可。目前市面上流行的24針打印機，壹次可以打印24×24點陣組成的漢字。
西方的針式打印機本身沒有漢字庫，是設置在計算機系統的硬盤上的。在處理漢字信息時，在漢字操作系統(CCDOS)的支持下，根據漢字輸入碼調用硬盤漢字庫中的點陣碼，主機將讀取的點陣碼以點陣圖像的形式發送給打印機。對於壹個由24×24點陣組成的漢字，主機要將對應的72字節點陣碼發送給打印機。顯然，不僅主機忙於漢字轉換，而且點陣代碼在主機和打印機之間不斷傳輸，大大降低了系統的工作效率。對於自帶漢字庫的打印機，當計算機處理漢字信息時，主機只需將漢字國標碼(兩個字節)直接發送給打印機，漢字國標碼轉換成相應的點陣碼，由打印機完成。兩者相比，主機處理壹個漢字，將72字節點陣碼的輸出縮短為2字節國標碼，大大提高了系統的工作效率。打印機內部的軟硬件還可以完成漢字的垂直打印、橫向放大、縱向放大、斜體打印、鏤空打印、反轉打印、黑色打印等功能。從而充分發揮漢字打印機功能和打印速度。
作者:愛普生2005-5-15 21: 49: 00)
1.1針式打印機的基本工作原理是利用機械和電路驅動原理，使打印針撞擊色帶和打印介質，然後打印出壹個點陣，再由點陣形成字符或圖形來完成打印任務。打印機聯機時，通過接口接收PC機發送的打印控制命令、字符打印或圖形打印命令，經打印機CPU處理後，從字體中尋找字符或圖形對應的圖像碼的第壹列地址(正向打印時)或最後壹列地址(反向打印時)，逐列找出代碼，送至打印頭驅動電路，激勵打印頭在針式打印機中打印。
針式打印機的基本打印步驟如下:啟動打印機滑架→檢查打印頭是否進入打印區域→進行打印初始化→驅動打印頭根據字符或圖形編碼打印壹列→生成列間距→生成字間距→打印壹行後，啟動送紙電機驅動打印輥和打印紙進壹行→進壹行(單向打印時回車)為下壹行打印做準備。這樣，針式打印機由監控程序控制完成打印工作。
從結構和原理上看，針式打印機由“打印機構”和“控制驅動電路”兩部分組成。在印刷過程中，有三種機械運動:印刷頭的橫向運動、印刷紙張的縱向運動和印刷針的打針運動。這些運動都是由軟件控制，由壹些精密機械驅動的。
針式打印機的機械裝置包括:
(1)打印頭驅動機構(托架機構)
該機構采用步進電機和齒輪減速器，同步齒形帶驅動前拖板橫向移動；
(2)打印頭
打印頭為打印機構，為成字部件，由多根打印針和相應數量的電磁鐵組成，電磁鐵可驅動打印針完成擊打動作；
(3)色帶驅動機構
單向循環色帶機構廣泛應用於針式打印機。當打印頭左右移動時，色帶驅動機構帶動色帶向左移動，既能改變色帶的擊打部位，又能保證色帶的均勻磨損，延長色帶的使用壽命，保證打印字符的色深壹致。色帶通常由塗有黑色或藍色墨水的帶狀尼龍或薄膜制成。
(4)送紙機構
送紙機構是驅動打印紙縱向移動實現換行的機構。
針式打印機的送紙機構壹般分為摩擦送紙和齒輪送紙，前者適用於打印沒有送紙孔的紙張；後者適用於打印帶有進紙孔的紙張。當打印頭打印完壹行(不考慮字符數)時，送紙機構會立即完成壹行或多行紙張；
(5)印刷狀態傳感機構
不同針式打印機的狀態感應機構不同，壹般包括紙端感應機構、原稿位置感應機構和定時感應機構。
針式打印機的機架主要由左右墻板、電氣裝配架和底座組成。外殼整體采用塑料壓縮成型，全封閉防塵降噪。
現代針式打印機的控制驅動電路廣泛使用微處理器、ROM和RAM存儲器。其中，ROM主要用於存儲針式打印機的管理程序、字庫和漢字庫。沒有漢字庫，容量壹般在10KB以上，有了漢字庫，容量更大。RAM主要用作打印機接收主機信息數據的緩沖器。RAM的壹部分用於存儲針式打印機上電初始化後來自rom的字符集，另壹部分用於程序執行過程中的動態參數交換。不同針式打印機的RAM是不同的。中文pin打印機的RAM壹般在幾十KB，而非中文pin打印機的RAM壹般只有1KB左右。顯然，現代針式打印機不僅可以自己控制打印任務，還可以獨立打印漢字。
作者:愛普生2005-5-15 21: 49: 00)
1.2針式打印機的主要分類各種類型的針式打印機沒有明顯的區別，但隨著專業化和專業化的需要，出現了不同類型的針式打印機，包括“萬能針式打印機”、“存折針式打印機”、“行式針式打印機”、“高速針式打印機”。下面重點介紹這些打印機的特點、性能和技術。
(1)通用針式打印機
中國的“萬能針式打印機”是早期廣泛使用的漢字打印設備。打印頭的針數壹般為24根，分為寬線和窄線兩種。打印頭在金屬桿上來回滑動，完成水平線打印。最大打印寬度33cm，打印速度壹般為50漢字/秒(標準)，分辨率壹般為180dpi。色帶用於打印，紙張可以摩擦拖動進給，既可以打印單頁紙，也可以打印打孔折疊的連續紙。色帶和打印介質等耗材價格低廉。由於電磁沖擊，打印頭長時間連續打印時發熱嚴重，但打印速度不快，作用不大；而且由於通用針式打印機壹般是寬幅打印機，兼容DOS系統，特別適合普通辦公室和報表處理較多的金融機構。
通用針式打印機易於使用。如果色帶和紙張質量差或者安裝不當，很容易斷針。打印出來的字太淺，說明色帶的著色能力降低，容易造成掛針卡紙。此時，必須更換色帶。另外，通用針式打印機的色帶不統壹，不能互相替代。通用針式打印機有壹個手動調節桿來調節紙張厚度。當打印紙的厚度變化時，必須調節調節桿來調節打印深度和保護打印針。
(2)存折針式打印機
隨著各行業電子化的發展，專門用於銀行、郵電、保險等服務部門櫃臺業務的存折針式打印機得到了迅速推廣應用。所謂存折針式打印機也叫票據針式打印機。與其他通用針式打印機相比，存折針式打印機具有以下特點:
l平推送紙:平推送紙通道的設計，減少了因紙張彎曲、卡紙而導致的打印偏差，使紙張進退自如，使處理超厚打印介質成為可能；
l自適應紙張厚度:存折針式打印機打印的對象是存折等票據，不同的存折票據厚度不同。因此，存折針式打印機要求能夠根據不同厚度的打印介質自動調節打印間隙和沖擊力，以達到任意厚度的清晰打印效果；
l自動糾偏技術:可自動調節打印介質，大大提高打印精度，使操作者操作極其簡單；
l紙張定位技術:為了使打印格式整齊壹致，在輸紙車支架上安裝光電傳感器，自動檢測紙張左右邊界。在送紙機構處設置多個光電傳感器檢測紙張的頂部位置，以保證紙張相對於印刷底板絕對平整。然後通過打印機控制軟件中的打印定位指令，打印位置完全準確；
l磁條讀寫功能:提供可選內置磁條讀卡器，可讀寫存折上用戶姓名、卡號、金額等信息，支持ANSI、ISO、NCR、IBM、日立等磁條格式；
l打印狀態識別:具有與主機或終端雙向通信的功能，能及時準確地反映打印機的當前狀態和錯誤，並進行相應的處理。此外，大部分存折pin打印機都經過特殊設計，開蓋時自動停止打印，可防止人為幹擾造成打印錯誤，保護人身安全；
l其他功能:部分高端存折pin打印機還提供壹些可選功能，如兩個操作員* * *共享打印機、自動識別條形碼頁碼、打印磁性等密碼字、提供保密解密、打印銀行專用符號、利用Fresh-Rom存儲技術自動下載升級軟件等。
評價存折針式打印機的技術指標主要是設備是否具有良好的高級紙張處理能力、介質適應性、操作便捷性、業務處理速度、命令模擬能力、維護簡單性、耗材耐久性、機器功能可擴展性。特別是高檔存折打印機，應具備自動紙張校正、自動邊緣對齊、自適應厚度打印等功能，既能保證打印效果的高精度，又能使操作變得極其簡單。
(3)行針打印機
行針式打印機是壹種高檔針式打印機，可以滿足銀行、證券、電信、稅務等行業高速批量打印業務的要求。線型針式打印機有很強的專業打印傾向，包括特殊西文打印機和特殊漢字打印機。與壹般針式打印機相比，行式針式打印機具有極強的內部數據處理能力。由於打印頭和送紙控制復雜，壹般采用主從雙CPU處理方式，可以大大提高打印速度，全面控制打印過程。
線型針式打印機的打印頭結構復雜。為了保證線型針式打印機在連續高速打印時不會因為過熱而斷針，打印頭內部的散熱冷卻機構非常好。線型針式打印機的打印針多，出針頻率高，所以在打印頭上采用了很多有效的措施和先進的技術來降低噪音。
行針式打印機的關鍵技術在打印頭上，針輸出頻率高達2000Hz，是壹般針式打印機的兩倍以上。打印針數壹般是72針，91針，144針，最多的是288針，是24針普通針打印機的十幾倍。線型針式打印機的打印頭采用模塊化結構(比如144針的打印頭有12個模塊，每個模塊有12個針)，每個模塊只需要負責水平打印很短的打印距離(壹般約1英寸)，比普通針式打印機的打印距離(壹般十英寸以上)小很多。
打印針模塊的針排列對線型針式打印機的打印速度和性能有很大影響。壹般來說，針式打印機可分為直針排列、斜針排列和平行縱向排列。
直排是指打印針模塊中的針是橫平豎直排列的，針模塊左右水平移動打印時，只能完成壹個水平點的打印距離，打印高度為1/180英寸或1/144英寸。這種排列的針式打印機的西文速度可達1000行/分鐘。因此，線型針式打印機非常適合打印輸出西文字符。
斜向排列是指打印針模塊中的針是斜向排列的，當針模塊左右水平移動進行打印時，模塊可以用幾根針打印出幾排水平點。比如KD6000C行式打印機的模塊有12針斜排，打印漢字的速度可以達到1000漢字/分鐘，更適合漢字輸出。
平行縱向排列是指打印針模塊中的針排列成兩個平行的縱向排，每個模塊壹般有24根針，通過增加多個打印頭來提高速度。這是早期的行式印刷技術，現在已經基本被淘汰了。
行針打印機是高檔打印機，其打印針壽命大於654.38+0億次/針，但其壽命受打印紙和色帶質量的影響。
(4)高速針式打印機
高速針式打印機是介於普通針式打印機和行式針式打印機之間的產品，其主要特點是打印速度非常快。高速針式打印機價格高，但打印質量高，打印速度快，能承受較大的打印負荷，在金融、郵電、交通、企業打印數據批量處理等領域發揮著重要作用。
針式打印機的“專利”是復寫紙和連續紙打印的功能，高速針式打印機也有這個能力。目前高速針式打印機的復制能力壹般為1+4~1+5層，最好能達到1+8層。