1906年ABS首次被授予專利，1936年博世註冊了壹項防止機動車輛車輪抱死的“機械”專利。所有的早期設計都有著同樣的問題：因過於復雜而容易導致失敗，並且它們運作太慢。1947年世界上第壹套ABS系統首次應用於B-47轟炸機上。Teldix公司在1964年開始研究這個項目，其ABS研究很快被博世全部接管。兩年內，首批ABS測試車輛已具有縮短制動距離的功能。轉彎時車輛轉向性和穩定性也被保證，但當時應用的大約1000個模擬部件和安全開關，這意味著被稱為ABS 1系統的電子控制單元的可靠性和耐久性還不能夠滿足大規模生產的要求，需要改進。博世在電子發動機管理的發展過程中獲得的技術，數字技術和集成電路(ICs)的到來使電子部件的數量降低到140個。
1968年ABS開始研究應用於汽車上。1975年由於美國聯邦機動車安全標準121款的通過，許多重型卡車和公***汽車裝備了ABS，但由於制動系統的許多技術問題和卡車行業的反對，在1978年撤消了這壹標準。同年博世作為世界上首家推出電子控制功能的ABS系統的公司，將這套ABS 2的系統開始安裝作為選配配置，並裝配在梅賽德斯-奔馳S級車上，然後很快又配備在了寶馬7系列豪華轎車上。在這壹時期之後美國對ABS的進壹步研究和設計工作減少了，可是歐洲和日本的制造廠家繼續精心研制ABS。
進入20世紀80年代以後，由於進口美國的汽車裝備有ABS，美國汽車制造廠對美國汽車市場上的ABS顯示出新的興趣。隨著微電子技術的飛速發展和人們對汽車行車安全的強烈要求，ABS裝置在世界汽車行業進壹步得到廣泛應用。1987年美國大約3%的汽車裝備有非常可靠的ABS。在隨後的時間裏，研發者集中於簡化系統。在1989年，博世的工程師成功地將壹個混合的控制單元直接附在了液壓模塊上。這樣他們就無需連接控制單元和液壓模塊的線束，也無需接插件，所以顯著地減輕了ABS 2E的整體重量。
博世的工程師在1993年，使用新的電磁閥創造了ABS 5.0，並且在後來的幾年研發了5.3 和5.7 版。新壹代的ABS 8的主要特性是再次極大地減輕了重量、減少了體積、增大了內存，同時增加了更多功能，如電子分配制動壓力，從而取代了減輕後軸制動壓力的機械機構。當年有些汽車工業分析專家預言得到了證實：到20世紀90年代中期以後，世界市場上的大多數汽車和卡車將裝備ABS。