1903 21歲的威廉S.哈雷和20歲的亞瑟-戴維森制造出第壹款哈雷戴維森（HARLEY-DAVIDSON）摩托車。此車設計之初即為賽車型，缸徑3-1/8英寸，沖程3-1/2英寸。他們的工廠是壹間10 x 15英尺大小的木屋，門上潦草地劃著“哈雷戴維森機車公司”幾個字樣。後來亞瑟的兄弟懷特（Walter）加入了他們的行列。
威廉S.哈雷和亞瑟?戴維森在密爾沃基的小學夥伴亨利?梅爾(Henry Meyer)從他們手裏直接購買了壹輛1903年的車型。
此後芝加哥的C.H. Lang-第壹位哈雷戴維森經銷商，開始營業並出售了哈雷戴維森制造的三輛摩托車中的壹輛。
1905 7月4日，哈雷戴維森摩托車以19:02的成績在芝加哥15英裏的賽車比賽中勝出。在密爾沃基，哈雷戴維森有了第壹位全職雇員。
1906 壹個占地面積28 x 80英尺的新工廠在聖保羅州Chestnut（後更名為朱諾大街（Juneau Avenue））落成。這時公司擁有六名全職員工，發行了第壹本產品目錄，並首次使用了"沈默的灰調家夥"（Silent Gray Fellow）這壹綽號。
1907 亞瑟和華特-戴維森的兄弟，威廉A.戴維森，辭去了在密爾沃基鐵路上的領班工作，加入哈雷戴維森機車公司。
公司於9月17日成為股份公司，四位創始人各持壹份股份。這時員工數是上壹年的兩倍，達到18人。工廠規模也翻了壹番。公司開始招收經銷商，將眼光投向新英格蘭地區。
1908 在第七屆美國摩托車耐力與可靠性競賽全國年度聯賽上，華特-戴維森獲得100分的滿分。三天後，華特又以每加侖行程188.234英裏的好成績創下了美國摩托車聯賽的省油紀錄。哈雷戴維森摩托車過硬的質量很快為人們所熟知。
密歇根州底特律警察局購買了壹輛哈雷戴維森摩托車，這是第壹輛用於警務的摩托車。
1909 六歲的哈雷戴維森機車公司推出了第壹輛V-twin引擎摩托車。工作容積達49.5立方英寸，功率為7馬力。以45度角配置的雙缸引擎也很快成為哈雷戴維森的壹個標誌。公司還首次推出了摩托車的零件。
1910 著名的“Bar & Shield”商標首次使用。壹年後在美國專利局辦公室註冊成功 。
全國賽車比賽、耐力賽及登山賽中，至少有七次選手是駕駛哈雷戴維森摩托車取得了冠軍。
1911 “F-head”發動機開始在哈雷戴維森摩托車上應用，直到1929年。
1912 密爾沃基市朱諾大街的六層中心大樓及工廠主建築開始動工。由此，獨立的零件及配件部成立。
哈雷戴維森開始向日本出口摩托車，這是第壹批海外交易。此時在全國已形成了200多家的營銷網絡。
1913 賽車部成立。威廉?奧特維成為賽車工程師威廉S.哈雷的第壹位助理工程師。與此同時，Forecar集配車也首次亮相。
1914 跨鬥摩托車面世。“F-head”單缸及雙缸車型上均安裝了離合器及剎車踏板。
哈雷戴維森機車公司正式加入此年的摩托車賽車賽。威廉S.哈雷是第壹位賽車工程師。短短幾年內，哈雷戴維森賽車組就因為他們在賽車運動中的霸主地位贏得了“無敵小隊”的稱號。
雙檔後軸傳動系統應用在10F車型上，為期兩年。此產品為威廉S.哈雷的專利產品，工作效率高，但不久後停用，因為1915年就有了三檔傳動系統。
1915 哈雷戴維森摩托車有了三檔滑動齒輪傳動系統，主減速器和初級減速器在同側。
1916 Enthusiast雜誌開始了它在世界摩托車雜誌史上最長的統治。