無人駕駛，壹個讓我們傷痛也讓我們心癢癢的技術。這項技術仍然在發展，但是我們卻不知道它到底能不能實現，真正地從輔助駕駛邁進無人駕駛。關於無人駕駛，如果拆分開來，很多技術都值得我們去商榷，到底這個技術該走這個方向，還是走那個方向。
比如說無人駕駛的感知系統，特斯拉就和別的廠商選擇了不同的道路。 當大家都信賴激光雷達的時候，馬斯克偏偏相信視覺系統能夠實現真正的無人駕駛。
說到馬斯克那絕對是個神奇的人，有人無比地崇拜他，甚至視他如神明。但是有些人卻把他當做洪水猛獸，只是冷笑著看著馬斯克忽悠眾多無知的人。這個人提出了火星移民計劃，儼然是壹個有胸懷的企業家，但這個人又在炒數字幣，導致許多人傾家蕩產。
任何壹面倒的評價似乎在馬斯克身上都不符合，但是如果說馬斯克特立獨行，那總是沒問題的。打從出名開始，馬斯克幹的每壹件事多少都有壹點讓人吃驚。現在馬斯克堅持選擇視覺系統，我們多少也不是很意外。 那麽真正比較壹下，到底是馬斯克的選擇正確呢，還是壹眾廠商們的選擇正確呢？
視覺和激光雷達的區別主要體現在三個方面。性能、安全性、成本。 性能主要涉及的是技術層面的事情，其關系到在實際操作中到底體驗如何，以及在未來是否能夠支持無人駕駛的後續發展；安全性可以說是最重要的，安全性都不夠，考慮別的還有必要嗎？成本就比較接地氣了，成本高，連帶著整車肯定也貴，成本低，整車的定價就會便宜壹些。要知道，以後智能 汽車 是很有可能代替傳統燃油車的，要是價格太貴的話，市場競爭力肯定是不足的，也就沒有了市場價值。
從性能方面來說，很難說視覺和激光雷達孰優孰劣。 視覺感知，顧名思義，就是靠眼睛去看。這裏當然不是人的眼睛，而是人工智能的眼睛——攝像頭。 這個模仿的是人類視覺接受信息，然後由大腦分析，再做出相應決策的過程。但是人工智能現在還沒發展到那個地步，雖然現在人工智能的學習能力和計算分析能力都很強大，但是還是會出現偏差，影響到駕駛。未來視覺感知想要達到無人駕駛要求的標準，可能還是需要人工智能更強的算力。
激光雷達就比較傳統了，其實就是根據雷達測試環境，然後構建立體環境模型來判斷路況 。這種方式雖然沒有視覺感知那麽高大上，但是聽上去就比較靠譜。唯壹的缺點是，道路上經常會出現壹些超乎意料的阻礙物，有些妨礙駕駛，有些卻並不妨礙，而激光雷達卻做不出正確判斷。
總的來看，視覺系統更加高端上，但是在穩定性上面這壹塊，還是不如雷達靠譜。
從安全性來說，視覺識別現在連分析能力都不是那麽地準確，安全性肯定是高不到哪去。很多時候，尤其是雨雪天，視覺感知會出現偏差，導致突然剎車、突然加速等讓人害怕的操作。這對於車主的生命安全來說，都是壹種極大的風險。而激光雷達呢，在安全性方面還是稍微好壹點的。不知道未來能不能滿足，但現在還是沒啥大問題的。當然了，雨雪天氣的時候，激光雷達的作用會變弱，這時候壹定要謹慎使用。
最後成本，成本主要集中在攝像頭這壹塊。相對而言，視覺感知對攝像頭的要求並不高，夠用就行，主要還是依賴智能。而激光雷達就不壹樣了，對攝像頭要求高，所以成本也比較高。
總結而言，無人駕駛 汽車 還在發展國產中誰的選擇更正確我們暫時無從得知。但就優缺點來看特斯拉所堅持的視覺感知並不是很接地氣，尤其是在特斯拉經歷過那麽多次“事故”之後，人們對於特斯拉到底安不安全還是存疑。而激光雷達相對的安全壹些，不過也需要科研人員進壹步的研發。 如果特斯拉想要繼續在視覺感知上走出壹條路，對於人工智能的技術壹定要再做提升。
無人駕駛的技術能夠往不同的方向發展是壹件好事，其對於科學技術的發展是有利的。但是這種發展不應該忽視人們的安全， 此前，無人駕駛技術明明沒有成熟，只有“輔助駕駛”的程度，可是各大廠商卻還是要“誇張”宣傳無人駕駛，造成了很多無法挽回的損失。 特斯拉的事情我們也不必多說了，在全球範圍內已經出現了上百起事故。而國內品牌，蔚來 汽車 在前壹段時間，同樣是因為信賴無人駕駛功能，導致壹個年輕有為的企業家英年早逝。
希望車企們能夠改正錯誤，正確地發展無人駕駛。