馬軍被譽為“天下奇名”。他壹生的發明很多，最突出的是指南針的修復、斜紋織布機的改進、諸葛連弩的改革、龍骨水車的發明、旋轉式石頭發電機、水戲圖等，為科學發展和技術進步做出了貢獻。
馬軍是東漢末年扶風(今陜西興平東南)人。他壹生刻苦學習，長期生活在農村，更關心生產工具的改革，對機械制造有著特別濃厚的興趣。他壹生創造了許多發明，是中國古代機械制造的大師，其中有以下幾項著名的發明。
恢復羅盤。馬軍認為古代有指南針，但已經失傳了。沒有人見過指南針是什麽樣子的。馬軍利用差速齒輪的結構原理，研制了壹種由汽車和木頭人組成的點穴機。車上裝有齒輪傳動裝置，可以自動離合，與木頭人連接，木頭人有壹根手指指向前方。
無論車輛朝哪個方向行駛，在自動離合齒輪裝置的作用下，無論車輛如何轉向，木頭人的手都指向南方。
對春秋戰國至秦漢時期使用的踏板提花織機進行了改進。以前織壹條花絲要花兩個月左右，非常笨拙。
馬鈞決心改進這種絲織機，以減輕工人的勞動，於是他對漢代生產效率低的織機進行了重大改進，改造了織機的運動部件，不僅大大簡化了操作，使生產率提高了四五倍，而且提高了織機的性能，織出的織物花紋更加精美，受到了廣大絲織工人的歡迎。
創造了龍骨水車。據古籍記載，東漢末年有壹個叫畢蘭的人做過翻車，不過當時的翻車還是比較粗糙的。
馬俊是魏國的壹個小官。在他生活的洛陽，有壹個很大的斜坡，非常適合種植蔬菜。馬軍看到園子地勢高，灌溉困難，就制作了壹種新型的引水工具翻鬥(即龍骨水車)，把河裏的水引上斜坡。
“灌溉是自給自足的，所以能不斷提水，輕便省力，小孩也能操作。而且下雨積水時還能排水，比其他提水工具效率高很多，從而使翻車得到廣泛推廣應用。
讓水變成百戲。馬軍派人去魏明帝看木偶戲。他用木頭做了壹個大輪子，由水驅動，然後通過齒輪裝置與節目中的人物和動物連接，使他們移動。
就這樣，樓上的木頭人都在動:有的打鼓，有的彈簫，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的倒掛在繩索上，還有官員辦公的地方，真是變化無窮。
巧妙利用水利和機械傳動的原理，使得千變萬化的“水變百戲”研制成功，應該說是中國古代木偶藝術中非常傑出的創造。