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可以預見,智能自動駕駛將成為汽車發展的方向之壹。
目前半自動/自動駕駛輔助系統——特斯拉Autopilot系統、沃爾沃城市安全系統(City?安全)、奔馳預防性安全系統(預安全?PLUS)、寶馬駕駛輔助系統(司機?輔助)、豐田智行安全系統(豐田?安全?Sense)、斯巴魯Eyesight駕駛輔助系統等。,越來越熟悉了。
波士頓咨詢公司的研究報告顯示,2035年前,全球將有6.5438+08億輛汽車具備部分或全部智能汽車功能,其中包括6.5438+02億輛無人駕駛汽車,中國將成為最大市場。
智能汽車行業現在正處於高速發展期,國內外車企和互聯網巨頭紛紛布局乘用車市場。隨著先進輔助駕駛系統ADAS的不斷完善,以及車聯網技術的支持,無人駕駛汽車的量產已經提上日程。
要想實現自動駕駛,“對事物和事物的感知”是最核心的底層技術,也就是說,工程師首先要解決讓汽車“看得見/聽得見”的問題,所以“雷達”和“圖像識別”系統就成了突破的關鍵。
汽車雷達有哪些?
目前,傳感器是汽車防撞安全系統中最關鍵的部件,主流的車載雷達主要有超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達。
其中,超聲波雷達成本低,探測距離相對較短,主要用於汽車倒車防撞系統。激光雷達成本高,探測距離遠,精度高,易受雨、雪、霧、煙塵等影響。,主要用於汽車自動駕駛時車頂的感應。
(屋頂激光雷達)
相比較而言,毫米波雷達成本適中,探測距離遠,分辨率高,不受雨雪霧等天氣影響。它用於ADAS高級駕駛輔助系統、ACC自適應巡航和AEB緊急制動系統。
例如,在工程實踐中,目前車載毫米波雷達中常見的是平面天線陣雷達。這些雷達大多有兩組或三組發射天線,分別負責探測近程和遠程目標。然而,在照射的大面積方面仍有改進的余地。
4D成像雷達到底有多強?
實際上,市面上的雷達技術並不能同時滿足分辨率和視場的高要求,所以我們不得不在有限視場的中分辨率成像和寬視場的低分辨率成像之間做出選擇。
相比之下,以色列的低成本、高分辨率4D雷達傳感器可以實時生成汽車周圍物體的3D位置和速度地圖,可以檢測500米外的汽車和200米外的行人。角分辨率大於1度,定位更精確。
這是因為這家RFISee公司的工程師將原本為第五代戰鬥機F-35開發的相控陣天線技術和“鐵穹”導彈防禦系統應用到汽車雷達上,使車輛擁有了最新的戰鬥機相控陣雷達技術,探測能力可想而知。80米內探測到豆子大小的物體也不是不可能。
原理不同於很多傳統雷達。RFISee的專利4D成像雷達使用專利相控陣雷達技術的強大聚焦波束。幾十個發射機產生的聚焦波束可以快速掃描視場,接收機保證雷達圖像有很大改善,有更好的信噪比。與現有雷達相比,對汽車、行人等障礙物的探測範圍寬6倍。
更難得的是技術這麽先進,價格壹定不便宜吧?實際上,以色列公司已經將其價格降至目前主流汽車雷達傳感器的水平。目前,其雷達原型產品正在接受頂級汽車主機廠和壹流供應商的評估。
隨著對自動駕駛汽車的迫切需求,汽車雷達中的傳感器市場預計將在未來幾年快速增長。根據產業研究機構Yole?研究預測,到2025年,全球汽車雷達市場價值將達到86億美元,2065,438+05-2025年復合年增長率約為65,438+06%。軍用級技術的4D成像雷達前景非常可觀。
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