液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機壹般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。根據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、鬥桿、鏟鬥等三部分鉸接而成。動臂起落、鬥桿伸縮和鏟鬥轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。
挖掘機液壓系統是怎麽工作的?
挖掘機有三個部分的液壓缸分別是動臂，鬥桿，鏟鬥。有三個液壓馬達，左右行走和壹個回轉。這些都由換向閥控制供油。油液從液壓泵出來經換向閥分配到以上各執行元件。挖掘機的換向閥大多是液控的就是用壹股壓力較小的油推動換向閥的閥芯。壹般中型挖掘機用的是三聯泵，兩個大泵提供工作所需要的壓力。壹個小齒輪泵給控制油路供油。控制油通過手柄下邊的控制閥調節主油路換向閥閥芯的位置從而實現動臂鬥桿和鏟鬥油缸的伸縮。以及液壓馬達的轉與停以及轉動方向。主油路設溢流閥，壓力超過限定值就會打開，油液直接回油箱。所以系統壓力始終保持在壹定範圍內。同樣道理在各油缸的支路也設溢流閥，實現二次調定壓力。不光是挖掘機，任何液壓系統工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-執行元件-油箱。 液控比例閥換向閥的作用和液控比例閥換向閥串聯的先導閥是什麽作用
傳統換向閥的進出油口控制通過壹根閥芯來進行，兩油口聽開口對應關系早在閥芯設計加工時已確定，在使用過程中不可能修改，從而使得通過兩油口的流量或壓力不能進行獨立控制，互不影響。
隨著微處理控制器、傳感器元件成本的下降，控制技術的不斷完善，使得雙閥芯控制技術在工程機械領域得以應用。英國Utronics公司利用自己的技術及專利優勢研制出雙閥芯多路換向閥，已廣泛應用於JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機、*車、裝載機及挖掘裝載機等產品上。為適應中國工程機械產品對液壓系統功能要求。穩定性以及自動化控制程度的不斷提高，Utronics公司產品適時進入中國市場，現已初步完成廈工（5t）裝載機、詹陽（8t）挖掘機樣機調試並進入試驗階段。
1、傳統單閥芯換向閥的缺陷
傳統的單閥芯換向閥所組成的液壓系統難以合理解決好以下功能和控制之間存在的矛盾：
（1）液壓系統設計時為提高系統穩定性，減少負載變化對速度的影響，要麽犧牲部分我們想實現的功能，要麽增加額外的液壓元件，如調速閥、壓力控制閥等，通過增加阻尼，提高系統速度剛度來提高系統的穩定性。但是這樣元件的增加又會降低效率，浪費能源；還會使得整個系統的可*性降低、增加成本。