[8]王洪波等,微創血管介入手術機器人送管機構控制裝置。發明專利
代表論文,齊,,,“平行腿機構在四足/雙足可重構步行機器人中的應用”,機械工程學報,2009,45 (8): 24-30。王洪波,等。病人移動設備的機電壹體化設計與應用。機械工程學報,45 (8): 68-。、趙永生、石彥國、姚,基於教育理念的項目教學實踐與探索,中國教育研究論壇,2010,11(130):15-17。石小華王洪波。趙·《單片機原理及應用實踐》項目化教學改革,《現代教育指導》,2010,76: 63-65。趙永勝,姚,鄭奎景,,,石延國,五位壹體“機電壹體化系統設計”課程教學體系的構建與實踐,中國大學教學,2010。(3):40-42.,徐桂玲,張,,四足/雙腿可重構並聯腿步行機器人運動學建模與仿真,燕山大學學報,2010,34 (6): 508-515。,齊,,,機械工程學報,2009,45 (8): 24-30 .王洪波,等。病人移動設備的機電壹體化設計與應用。機械工程學報,45(8): 68-74,2009。王洪波張麗麗。基於PIC單片機的DC電機控制器的設計[J].計算機工程與設計。30 (11): 2681-2683.王洪波,田航斌,張海明,黃鎮,“差動機構在全方位移動機器人中的應用”,機械設計與研究,2008,(2)。