早在20年前，日本海上自衛隊便看出了水翼艇的實用價值，認為作為近海防禦兵力的魚雷艇已不適應現代海上作戰的需要，而魚雷艇的後繼型導彈艇，特別是具有高航速優勢的導彈水翼艇將很有發展前途。這種艇在底部裝有如飛機機翼狀的水翼，艦體達到壹定的速度後，水翼產生的升力會把艇體完全托離水面。它速度快，便於機動；且艇體小，十分隱蔽；裝載導彈威力大，突擊力強。因此日本海上自衛隊早就醞釀、計劃研制這種高速攻擊艇。但由於當時水翼艇的設計制造技術尚不成熟，同時考慮到日本特殊的海況（如冬季風急浪高等），因而直到1990年才在其防禦計劃中確定下來，決定首批建造2艘導彈水翼艇。
早在第二次世界大戰前，有的國家就對水翼艇進行了研究，但進展緩慢，直到本世紀60年代才取得較大發展。1968年美國海軍分別在格魯曼公司和波音公司建成了2艘水翼巡邏炮艇，自此軍用水翼艇開始進入實用階段。波音公司研制的全浸式水翼巡邏炮艇“圖克姆克裏”號1969年開赴越南海區，投入近海作戰6個月。該艇1974年7月轉手給了意大利海軍。1982～1984年意大利海軍仿造“圖克姆克裏”號建造了“鷂鷹”型水翼艇6艘。1990年日本海上自衛隊決定建造的導彈水翼艇就是以意大利的“鷂鷹”型水翼艇為母型設計建造的。
現代水翼艇按水翼形式分為割劃式水翼艇、淺浸式水翼艇和全浸式水翼艇。日本海上自衛隊的首型2艘導彈水翼艇則是壹種尾水翼明顯長於首水翼的全浸式艇。1、2號導彈水翼艇1991年2月動工，1992年7月下水，於1993年3月竣工，並已編入現役。
日本海上自衛隊企圖利用島國近海便於高速攻擊艇隱蔽的海區條件，充分發揮水翼艇快速、靈活的特點，在航空兵的引導下，能以艇載導彈突擊敵水面艦艇，達到攔截、摧毀敵艦艇的目的。
繼首型2艘導彈水翼艇之後，海上自衛隊將在首型艇經驗的基礎上，繼續發展這種高速攻擊艇，***計劃建造6艘，以滿足未來近海作戰的需要。
當今世界各國的潛艇，由於本身續航力、人員現有艙室環境下生存期限，以及潛航氧氣再生裝置的有效時間等各方面原因的影響，其水下潛伏的時間仍然不是很長，不能滿足核潛艇長期潛伏水下作為第二次打擊力量的要求。目前，各國造船專家正在就核潛艇潛伏能力作全面的改進，尤其對目前潛艇艙室主要以氧氣再生藥板、氧氣瓶和電解制氧裝置等產生氧氣的設備進行重點研究。
目前使用的生氧設備仍采用舊方法，不可能利用它們在有限載重範圍內增加太長的潛伏時間。造船工程師正在研制壹種小巧的生氧設備。初步預測，這種小巧的生氧設備將是壹種特殊藥物組成的箱裝柵片。這樣壹箱生氧設備，可以向潛艇提供潛伏壹年時間所需的氧氣。同時，這種生氧設備還能夠吸收與人體代謝無關的各種有味氣體，保持艙室內空氣的潔凈。
在艦艇動力方面，各國科研部門將對核潛艇的核燃料和發動機進行改進，延長潛航的時間。核動力推動潛艇前進方式是目前潛艇水下最佳推進方式。壹些軍事專家分析，除非超導發動機的研制有意想不到的進展，近壹個世紀之內不可能有更為先進的潛艇推進方式出現。所以核動力推進很可能是未來潛艇首選的推進方式。但是，核動力發動機的功率和高速運行總是有限度的，要提高水下航速不得不從減少潛艇水下航行所遇的阻力入手。為此，造船工程師們認為，用減少艇體開孔和提高艇體的光滑程度，在艇體表面噴塗壹種高分子聚合物的方法，來達到降低阻力、提高速度的目的。還有壹些工程師提出建造壹種“皮動潛艇”，使潛艇像蛇壹樣可以彎曲前進，以增加潛艇的速度。盡管這壹方案目前還不為大多數造船工程師和軍事專家們所接受。但這裏面卻很可能孕育壹種新型高速突擊武器的可能性。
潛艇的最大優點就是隱蔽性強。但是由於各種水下探測技術的發展，現有潛艇噪聲以及艇體反射的回波易被對方接收等原因，其隱蔽性能正日益降低。為做到“神不知、鬼不覺”，只有在降低潛艇的噪音和減少艇體的回波上下功夫。
潛艇的噪音主要是由於潛艇螺旋槳轉動及其他機械工作而產生的。目前各國潛艇的降低噪音工作主要放在改進潛艇發動機和螺旋槳結構，以及在產生噪音的各部位敷設隔音裝置等技術上。
眼下壹些研究人員認為，降低艇體回波的主要方法是在潛艇體外層噴塗能夠吸收無線電波的塗料和增加潛艇的下潛深度。增加潛艇下潛深度主要是增加艇體外殼的耐壓強度。目前美國正在研究壹種用增強塑料代替金屬潛艇外殼的技術。這種塑料是壹種新的環氧樹脂聚合物，很光滑也很硬，並具有很強的耐濕性。經過試驗證明，用增強塑料制成的潛艇，最大下潛深度可達4000米以下。攻擊潛艇主要用於近程突襲，所以其武器裝備將隨著近程武器的變化而發生變化。據分析，粒子束武器和激光武器將成為未來水面艦艇的主要武器。但由於這兩種武器不適宜用作未來潛艇的武器，所以軍事專家們迫切期望能有壹種在水下發射時能量無衰減或衰減量很小的類粒子束武器的誕生，以彌補水下攻擊潛艇無後備武器的缺陷。壹些軍事專家們正為此而努力。相信在21世紀裝備這種新型的類粒子束武器的攻擊潛艇將會問世。
事物的發展是無止境的，潛艇會隨著加快航速、增大下潛深度、降低噪音以及延長反應堆壽命等技術的發展而更加先進。