2004年是歷史上第壹部量產的民用型ABS(Antilock Braking System,自動防抱死剎車系統)誕生的第25周年紀念。在過去的四分之壹世紀中,ABS系統不但持續進步、精益求精,也幫助許多車主從鬼門關前逃過壹劫。在介紹ABS系統過去25年的巨大貢獻之外,我們還要回顧ABS的發展史。
“自動防抱死剎車”的原理並不難懂,在遭遇緊急情況時,未安裝ABS系統的車輛來不及分段緩剎只能立刻踩死。由於車輛沖刺慣性,瞬間可能發生側滑、行駛軌跡偏移與車身方向不受控制等危險狀況!而裝有ABS系統的車輛在車輪即將達到抱死臨界點時,剎車在壹秒內可作用60至120次,相當於不停地剎車、放松,即相似於機械自動化的“點剎”動作。此舉可避免緊急剎車時方向失控與車輪側滑,同時加大輪胎摩擦力,使剎車效率達到90%以上。
從微觀上分析,在輪胎從滾動變為滑動的臨界點時輪胎與地面的摩擦力達到最大。在汽車起步時可充分發揮引擎動力輸出(縮短加速時間),如果在剎車時則減速效果最大(剎車距離最短)。ABS系統內控制器利用液壓裝置控制剎車壓力在輪胎發生滑動的臨界點反復擺動,使在剎車盤不斷重復接觸、離開的過程而保持輪胎抓地力最接近最大理論值,達到最佳剎車效果。
ABS的運作原理看來簡單,但從無到有的過程卻經歷過不少挫折(中間缺乏關鍵技術)!1908年英國工程師J. E. Francis提出了“鐵路車輛車輪抱死滑動控制器”理論,但卻無法將它實用化。接下來的30年中,包括Karl Wessel的“剎車力控制器”、Werner Mhl的“液壓剎車安全裝置”與Richard Trappe的“車輪抱死防止器”等嘗試都宣告失敗。在1941年出版的《汽車科技手冊》中寫到:“到現在為止,任何通過機械裝置防止車輪抱死危險的嘗試皆尚未成功,當這項裝置成功的那壹天,即是交通安全史上的壹個重要裏程碑”,可惜該書的作者恐怕沒想到這壹天竟還要再等30年之久。
當時開發剎車防抱死裝置的技術瓶頸是什麽?首先該裝置需要壹套系統實時監測輪胎速度變化量並立即通過液壓系統調整剎車壓力大小,在那個沒有集成電路與計算機的年代,沒有任何機械裝置能夠達成如此敏捷的反應!等到ABS系統的誕生露出壹線曙光時,已經是半導體技術有了初步規模的1960年代早期。
精於汽車電子系統的德國公司Bosch(博世)研發ABS系統的起源要追溯到1936年,當年Bosch申請“機動車輛防止剎車抱死裝置”的專利。1964年(也是集成電路誕生的壹年)Bosch公司再度開始ABS的研發計劃,最後有了“通過電子裝置控制來防止車輪抱死是可行的”結論,這是ABS(Antilock Braking System)名詞在歷史上第壹次出現!世界上第壹具ABS原型機於1966年出現,向世人證明“縮短剎車距離”並非不可能完成的任務。因為投入的資金過於龐大,ABS初期的應用僅限於鐵路車輛或航空器。Teldix GmbH公司從1970年和奔馳車廠合作開發出第壹具用於道路車輛的原型機——ABS 1, 該系統已具備量產基礎,但可靠性不足,而且控制單元內的組件超過1000個,不但成本過高也很容易發生故障。
1973年Bosch公司購得50%的Teldix GmbH公司股權及ABS領域的研發成果,1975年AEG、Teldix與Bosch達成協議,將ABS系統的開發計劃完全委托Bosch公司整合執行。“ABS 2”在3年的努力後誕生!有別於ABS 1采用模擬式電子組件, ABS 2系統完全以數字式組件進行設計,不但控制單元內組件數目從1000個銳減到140個,而且有造價降低、可靠性大幅提升與運算速度明顯加快的三大優勢。兩家德國車廠奔馳與寶馬於1978年底決定將ABS 2這項高科技系統裝置在S級及7系列車款上。
在誕生的前3年中,ABS系統都苦於成本過於高昂而無法開拓市場。從1978到1980年底,Bosch公司總***才售出24000套ABS系統。所幸第二年即成長到76000套。受到市場上的正面響應,Bosch開始TCS循跡控制系統的研發計劃。1983年推出的ABS 2S系統重量由5.5公斤減輕到4.3公斤,控制組件也減少到70個。到了1985年代中期,全球新出廠車輛安裝ABS系統的比例首次超過1%,通用車廠也決定把ABS列為旗下主力雪佛蘭車系的標準配備。
1986年是另壹個值得紀念的年份,除了Bosch公司慶祝售出第100萬套ABS系統外,更重要的是Bosch推出史上第壹具供民用車使用的TCS/ ASR循跡控制系統。TCS/ ASR的作用是防止汽車起步與加速過程中發生驅動輪打滑,特別是防止車輛過彎時的驅動輪空轉,並將打滑控制在10%到20%範圍內。由於ASR是通過調整驅動輪的扭矩來控制,因而又叫驅動力控制系統,在日本又稱之為TRC或TRAC。
ASR和ABS的工作原理方面有許多***同之處,兩者合並使用可形成更佳效果,構成具有防車輪抱死和驅動輪防打滑控制(ABS /ASR)系統。這套系統主要由輪速傳感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驅動器、ASR驅動器、副節氣門控制器和主、副節氣門位置傳感器等組成。在汽車起步、加速及行進過程中,引擎ECU根據輪速傳感器輸入的信號,當判定驅動輪的打滑現象超過上限值時,就進入防空轉程序。首先由引擎ECU降低副節氣門以減少進油量,使引擎動力輸出扭矩減小。當ECU判定需要對驅動輪進行介入時,會將信號傳送到ASR驅動器對驅動輪(壹般是前輪)進行控制,以防止驅動輪打滑或使驅動輪的打滑保持在安全範圍內。第壹款搭載ASR系統的新車型在1987年出現,奔馳S 級再度成為歷史的創造者。
隨著ABS系統的單價逐漸降低,搭載ABS系統的新車數目於1988年突破了爆炸性成長的臨界點,開始飛快成長,當年Bosch的ABS系統年度銷售量首次突破300萬套。技術上的突破讓Bosch在1989年推出的ABS 2E系統首次將原先分離於引擎室(液壓驅動組件)與中控臺(電子控制組件)內,必須依賴復雜線路連接的設計更改為“兩組件整合為壹”設計!ABS 2E系統也是歷史上第壹個舍棄集成電路,改以壹個8 k字節運算速度的微處理器(CPU)負責所有控制工作的ABS系統,再度寫下了新的裏程碑。該年保時捷車廠正式宣布全車系都已安裝了ABS,3年後(1992年)奔馳車廠也決定緊跟保時捷的腳步。
1990年代前半期ABS系統逐漸開始普及於量產車款。Bosch在1993年推出ABS 2E的改良版:ABS 5.0系統,除了體積更小、重量更輕外,ABS 5.0裝置了運算速度加倍(16 k字節)的處理器,該公司也在同年年中慶祝售出第1000萬套ABS系統。
ABS與ASR/ TCS系統已受到全世界車主的認同,但Bosch的工程團隊卻並不滿足,反而向下壹個更具挑戰性的目標:ESP(Electronic Stabilty Program,行車動態穩定系統)前進!有別於ABS與TCS僅能增加剎車與加速時的穩定性,ESP在行車過程中任何時刻都能維持車輛在最佳的動態平衡與行車路線上。ESP系統包括轉向傳感器(監測方向盤轉動角度以確定汽車行駛方向是否正確)、車輪傳感器(監測每個車輪的速度以確定車輪是否打滑)、搖擺速度傳感器(記錄汽車繞垂直軸線的運動以確定汽車是否失去控制)與橫向加速度傳感器(測量過彎時的離心加速度以確定汽車是否在過彎時失去抓地力),在此同時、控制單元通過這些傳感器的數據對車輛運行狀態進行判斷,進而指示壹個或多個車輪剎車壓力的建立或釋放,同時對引擎扭矩作最精準的調節,某些情況下甚至以每秒150次的頻率進行反應。整合ABS、EBD、EDL、ASR等系統的ESP讓車主只要專註於行車,讓計算機輕松應付各種突發狀況。
延續過去ABS與ASR誕生時的慣例,奔馳S 級還是首先使用ESP系統的車型(1995年)。4年後奔馳公司就正式宣布全車系都將ESP列為標準配備。在此同時,Bosch於1998及2001年推出的ABS 5.7、ABS 8.0系統仍精益求精,整套系統總重由2.5公斤降至1.6公斤,處理器的運算速度從48 k字節升級到128 k字節,奔馳車廠主要競爭對手寶馬與奧迪也於2001年也宣布全車系都將ESP列為標準配備。Bosch車廠於2003年慶祝售出超過壹億套ABS系統及1000萬套ESP系統,根據ACEA(歐洲車輛制造協會)的調查,今天每壹輛歐洲大陸境內所生產的新車都搭載了ABS系統,全世界也有超過60%的新車擁有此項裝置。
“ABS系統大幅度提升剎車穩定性同時縮短剎車所需距離”Robert Bosch GmbH(Bosch公司的全名)董事會成員Wolfgang Drees說。不像安全氣囊與安全帶(可以透過死亡數目除以車禍數目的比例來分析),屬於“防患於未然”的ABS系統較難以真實數據佐證它將多少人從鬼門關前搶回?但據德國保險業協會、汽車安全學會分析了導致嚴重傷亡交通事故的原因後的研究顯示,60%的死亡交通事故是由於側面撞車引起的,30%到40%是由於超速行駛、突然轉向或操作不當引發的。我們有理由相信ABS及其衍生的ASR與ESP系統大幅度降低緊急狀況發生車輛失去控制的機率。NHTSA(北美高速公路安全局)曾估計ABS系統拯救了14563名北美駕駛人的性命!
從ABS到ESP,汽車工程師在提升行車穩定性的努力似乎到了極限(民用型ESP系統誕生至今已近10年),不過就算計算機再先進仍須要駕駛人的適當操作才能發揮最大功效。在文章的結尾,我們告訴妳如何善用ABS系統?
多數車主都沒有遭遇過緊急狀況(也希望永遠不要),卻不能不知道面臨關鍵時刻要如何應對?在緊急情況下踩下剎車時,ABS系統制動分泵會迅速作動,剎車踏板立刻產生異常震動與顯著噪音(ABS系統運作中的正常現象),這時妳應毫不猶豫地用力將剎車踩死(除非車上擁有EBD剎車力輔助裝置,否則大多數駕駛者的剎車力量都不足),另外ABS能防止緊急剎車時的車輪抱死現象、所以前輪仍可控制車身方向。駕駛者應邊剎車邊打方向進行緊急避險,以向左側避讓路中障礙物為例,應大力踏下剎車踏板、迅速向左轉動方向盤90度,向右回輪180度,最後再向左回90度。最後要提的是ABS系統依賴精密的車輪速度傳感器判斷是否發生抱死情況?平時要經常保持在各個車輪上的傳感器的清潔,防止有泥汙、油汙特別是磁鐵性物質粘附在其表面,這些都可能導致傳感器失效或輸入錯誤信號而影響ABS系統正常運作。行車前應經常註意儀表板上的ABS故障指示燈,如發現閃爍或長亮,ABS系統可能已經故障(尤其是早期系統),應該盡快到維修廠排除故障。
最後要提醒讀者的是,ABS/ ASR/ ESP系統雖然是高科技的結晶,但並不是萬能的,也別因為有了這些行車主動安全系統就開快車。ABS過去的確救了許多駕駛者的生命,但卻不能保證讓每位駕駛者化險為夷,不是嗎?
還有壹些關於ABS的資料,分享如下:
目前,最新的ABS已發展到第5代(有資料說是第8代,不知真假),現今的ABS還有衍生出其他電子控制系統,比如:
1、電子牽引系統(ETC)。
2、電子穩定程序(ESP)
3、輔助制動器(BA)
(註:各個廠家對於以上系統的稱謂有所區別,但是原理壹樣,而且多數的ESP系統都是來自博世)
再說ABS的分類:
按機械式、電子式分類,兩者有以下不同:
1、電子式ABS是根據不同的車型所設計的,它的安裝需要專業的技術,如果換裝至另壹輛車就必須改變它的線路設計和電瓶容量,沒有通用性;機械式ABS的通用性強,只要是液壓剎車裝置的車輛都可使用,可以從壹輛車換裝到另壹輛車上,而且安裝只要30分鐘。
2、電子式ABS的體積大,而成品車不壹定有足夠的空間安裝電子ABS,相比之下,機械式的ABS的體積較小,占用空間少。
3、電子式ABS是在車輪鎖死的剎那開始作用,每秒鐘作用6~12次;機械式ABS在踩剎車時就開始工作,根據不同的車速,每秒鐘可作用60—120次。
4、電子式ABS的成本較高,相比之下,使用機械式ABS要經濟實用些。
按控制通道分類,有以下幾種:
四通道式、特點:附著系數利用率高,制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數相差較大(如路面部分積水或結冰),會影響汽車的制動方向穩定性。廣州本田即是使用四通道ABS裝置。
三通道式、特點:汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩定性。三通道ABS在小轎車上被普遍采用。
二通道式、特點:二通道式ABS難以在方向穩定性、轉向控制性和制動效能各方面得到兼顧,目前采用很少
壹通道式、特點:結構簡單,成本低等,在輕型載貨車上廣泛應用。
制動防抱死系統的基本組成:
ABS通常都由車輪轉速傳感器、制動壓力調節裝置、電子控制裝置和ABS警示燈組成,在不同的ABS系統中,制動壓力調節裝置的結構形式和工作原理往往不同,電子控制裝置的內部結構和控制邏輯也可能不盡相同。
各種ABS在以下幾個方面都是相同的:
(1)ABS只是汽車的速度超過壹定以後(如5km/h或8km/h),才會對制動過程中趨於抱死的車輪進行防抱死制動壓力調節。
(2)在制動過程中,只有當被控制車輪趨於抱死時,ABS才會對趨於抱死車輪的制動壓力進行防抱死調節;在被控制車輪還沒有趨於抱死時,制動過程與常規制動系統的制動過程完全相同
(3)ABS都具有自診斷功能,能夠對系統的工作情況進行監測,壹旦發現存在影響系統正常工作的故障時將自動地關閉ABS,並將ABS警示燈點亮,向駕駛發出警示信號,汽車的制動系統仍然可以像常規制動系統壹樣進行制動。
ABS使用特點:
1、在低附著系數的路面上制動時,應壹腳踏死制動踏板
2、能在最短的制動距離內停車
3、制動時汽車具有較高的方向穩定性