齒輪輪齒的加工方法很多，如切削、鑄造、軋制、沖壓等，其中常用的是切削加工方法。切削加工方法分為成形法和範成法兩類。
1．成形法
成形法是在銑床上用具有漸開線齒形的成形銑刀直接切出齒形。常用的有圓盤銑刀和指狀銑刀兩種。切齒加工時，銑刀旋轉，同時輪坯沿齒輪軸線方向移動。銑出壹個齒槽以後，將輪坯轉過360°/z，再銑第二個齒槽。其余依此類推。
這種切齒方法簡單，不需要專用機床，但生產率低，精度低，故僅適用單件或小批量生產及精度要求不高的齒輪加工。
2．範成法
範成法是利用齒輪的嚙合原理進行加工齒輪的壹種方法。這種方法強制刀具同工件（輪坯）相對運動同時進行切削。它們之間的運動關系同壹對齒輪嚙合壹樣，以此來保證齒形的正確和分齒的均勻。對於模數m和壓力角a都相同而齒數不同的齒輪，可以用同壹刀具進行加工。
用範成法切齒的常用刀具如下。
1）齒輪插刀刀具頂部比正常齒高出c*m，以便切出齒頂間隙部分。
插齒時，插刀沿輪坯軸線方向作往復切削運動，同時強迫插刀與輪坯模仿壹對齒輪傳動那樣以壹定的傳動比轉動，直至全部齒槽切削完畢。
插齒刀的齒廓是精確的漸開線，所以插制的齒輪也是漸開線。根據正確嚙合條件，被切齒輪的模數和壓力角必定與插刀的模數和壓力角相等，故用同壹把插刀切出的齒輪都能正確嚙合。
2）齒條插刀圖3－36為利用齒條插刀加工齒輪的情形。當齒輪插刀的齒數增加到無窮多時，其基圓半徑變為無窮大，漸開線齒廓變為直線齒廓，齒輪插刀變為齒條插刀。圖3－37表示齒條插刀齒廓的形狀，其頂部比傳動用的齒條高出c*m，以便切出傳動時的徑向間隙。因齒條的齒廓為壹直線，由圖可見，不論在中線上還是在與中線平行的其他任壹直線上，它們都具有相同的周節p(pm)、相同的模數m和相同的齒廓壓力角a。對於齒條刀具，a稱為刀具角，其大小與齒輪分度圓上的壓力角相等
3）齒輪滾刀以上兩種加工方法的原理都是基於齒輪的嚙合原理，加工精度較高，但都只能間斷切削，生產率較低。目前廣泛采用齒輪滾刀，它能連續切削，生產率較高。滾刀形狀很象螺旋，其軸向剖面為具有直線齒形齒廓的齒條。滾刀轉動時就相當於齒條移動，這樣便按範成原理切出輪坯的漸開線齒廓。滾刀除刀旋轉外，還沿輪坯的軸向進刀，以便切出整個齒寬。滾切直齒輪時，因為滾刀的螺旋是傾斜的，為了使刀齒螺旋線方向與被切輪齒方向壹致，在安裝滾刀時需使其軸線與輪坯端面成壹滾刀升角
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