最初的研制是在壹個名叫布魯克蘭茲的地方進行的。為了保密，該計劃被命名為“AT計劃”。經過多次試驗，研制小組首先研制出壹臺無線電遙控裝置。飛機設計師傑佛裏·德哈維蘭設計出壹架小型上單翼機。研制小組把無線電遙控裝置安裝到這架小飛機上，但沒有安裝炸彈。 1917年3月，在第壹次世界大戰臨近結束之際，世界上第壹架無人駕駛飛機在英國皇家飛行訓練學校進行了第壹次飛行試驗。可是飛機剛起飛不久，發動機突然熄火，飛機因失速而墜毀。過了不久，研制小組又研制出第二架無人機進行試驗。飛機在無線電的操縱下平穩地飛行了壹段時間。就在大家興高采烈地慶祝試驗成功的時候，這架小飛機的發動機又 突然熄火了。失去動力的無人機壹頭栽入人群。
兩次試驗的失敗，使研制小組感到十分沮喪，“AT計劃”也就此畫上了句號。但A.M.洛教授並沒有灰心，繼續進行著無人機的研制。功夫不負有心人，10年後，他終於取得成功。1927年，由A.M.洛教授參與研制的“喉”式單翼無人機在英國海軍“堡壘”號軍艦上成功地進行了試飛。該機載有113公斤炸彈，以每小時322公裏的速度飛行了480公裏。“喉”式無人機的問世在當時的世界上曾引起極大的轟動。