1902年布斯的服務公司奉召到西敏斯大教堂，把愛德華七世加冕典禮所用的地毯清理幹凈。此後生意日益興隆。1906年布斯制成了家庭小型吸塵器，雖名為 “小型”，但卻重達88磅（1磅=0.4536千克），太笨重而無法普及。
1907年美國俄亥俄州的發明家斯班格拉制成輕巧的吸塵器，他當時在壹家商店裏做管理員，為子減輕清掃地毯的負擔，制成了壹種吸塵器，用電扇造成真空將灰塵器吸入機器，然後吹入口袋。由於他本人無能力生產銷售，1908年把專利轉讓給毛皮制造商胡佛。當年胡佛便開始制造壹種帶輪的“O”型真空吸塵器，銷路相當好，這種最早的家用吸塵器設計比較合理，發展至今也無太大原理上的改動。
最早設計的吸塵器是直立式的。1913年瑞典斯德哥爾摩 的溫勒·戈林發明了橫罐形真空吸塵器。
吸塵器的清潔原理是借助吸氣作用，從地板、地毯、墻壁、家具及其他不易用掃帚清除汙垢的表面吸走灰塵和幹的臟物，如線、紙屑、頭發等。它的主要部件是真空泵、過濾袋（或過濾網）、軟管、延長管及各種形狀不同管嘴。現代吸塵器在附件上變化多樣，為清除地毯汙物設計出了粗毛刷、細毛刷、轉動毛刷，清理墻角用的是扁形管嘴、清理地析板用磨光刷等。
家用吸塵器通常被用作清除灰塵，殊不知吸塵器還可以發揮不少另類功能。
1。收藏物品時使用。季節變更時收藏被褥等物品由於占用儲藏空間大、保管不當易蛀。如果將它們放入定制的塑料密封袋，再用吸塵器將袋內空氣抽掉密閉紮緊，不僅可以大節省儲藏空間，而且也不易受潮黴變。
2。找尋細小物品。居家生活難免會不慎跌落諸如紐扣、藥片、瓶蓋、縫衣針等細小物品，借助吸法器就能毫不費力地找到。使用前，可先將吸塵器的吸管口用壹層薄紗布包紮好，再根據物品大小選擇適當的風力，隨後接通電源用吸管口在落物處周圍來回滑動，跌落的物品很快就會吸附到紗布上。
3。清潔電器除塵。利用吸塵器也可以對諸如電視機、影碟機、電腦、音響、空調機等電器進行日常保養，清除電器內外的灰塵。除塵時，應先將電器的電源插頭拔掉，按說明書將電器外殼打開卸下，選用合適形狀的吸管伸進電器內部將灰法清除，然後再用電吹風驅除潮氣，最後再將外殼裝好恢復原狀即可。