M16A4
美國陸軍在1990年代中期宣布將使用裝備M4/M4A1，其原因據說是為了將來采用“陸地勇士”系統的時候能夠減輕單兵負荷。但有另壹種傳言指出，“陸地勇士”系統近期內不會開放完成，其實是陸軍內壹些高層人士始終對於M16A2要向FNMI這家外國公司采購而感到耿耿於懷，正好柯爾特擁有M4系列的獨家專利權，於是就決定向柯爾特購買新槍。
繼美國陸軍宣布裝備M4/M4A1後，美國海軍陸戰隊也宣布全面裝備M4/M4A1，以代替原來使用的M16A2。在2002年下半年，經過壹番辯論後，美國海軍陸戰隊司令James Jones將軍通過《海軍陸戰隊時報》正式宣布，美國海軍陸戰隊經過2年的測試和評比，最終決定放棄全面換裝M4而裝備M16A4，裝備時間從年底開始。但海軍陸戰隊也不打算全面裝備M16A4，機械化部隊仍然會以M4作為主要武器。
M16A4的前身其實是1994年開始試驗的M16A2E4，但當時的M16A2E4只是平頂機匣式的M16A2，其外觀和柯爾特的商業型M16A3（910型）相同，但不能連發。在1997年M16A2E4開始配上KAC公司生產的XM5 RAS導軌護木。其後，裝配上RAS的M16A2E4被正式定型為M16A4，而XM5 RAS也正式改稱為M5 RAS。
盡管M4/M4A1在步兵戰鬥的射程內已經有足夠的精確，但海軍陸戰隊還是決定選擇射程更遠的M16A4。為什麽海軍陸戰隊會走回頭路，重新選擇20英寸長的槍管呢？來自阿富汗的壹些報道似乎說明了海軍陸戰隊的選擇：SS109/M885彈在阿富汗戰場上表現出缺乏殺傷力，特別是在使用M4或C8卡賓槍發射時。SS109/M885要達到有效殺傷，命中目標時的彈頭速度必須在732m/s以上，彈頭以這個速度穿過壹段距離後開始偏轉，偏轉時造成較大的創傷。而M4/M4A1的初速較低，創傷效果不理想，致使有些部隊采用比較重的商業用比賽彈頭，以提高終點彈道性能，更有些部隊建議采用新的槍彈，在《美軍在阿富汗的步兵裝備使用調查報告節選》壹文中就有提及到這壹點。
然而，海軍陸戰隊仍然是以M16A2為主要武器，直到2003年伊拉克戰爭開戰前，才緊急運送了31,000把M16A4到伊拉克，開戰後，有更多的M16A4送到科威特，但由於部隊已經開撥前線，結果直到正面戰鬥結束前壹直留在科威特。由於數量不足，主要是作為SAM步槍，而陸軍的第三機步師早已全面換裝M16A4，看來陸軍雖然也意識到14英寸槍管不可能全面代替20英寸槍管。不過有意思的是，這次的M16A4由兩家供應商提供，供應陸軍的是柯爾特，而供應海軍陸戰隊的是FNMI，看來陸軍是鐵了心不向FNMI訂購制式步槍了。其實最初試用時，也只是向柯爾特極少量訂購M16A4，而壹開始的大宗訂單，都是向FNMI下的。
M16A4是將槍械作為壹個模塊、火控系統作為壹個模塊來設計的。瞄具采用了許多的新技術，但槍械本身改進不多。機匣為平頂式，上端有MIL-STD-1913皮卡汀尼導軌，可安裝瞄準設備或可拆卸提把。槍機和其他M16系列壹樣有特富龍潤滑塗層，以提供可靠性。重型槍管上刻有適用的槍彈、膛線形成的數字。美國陸軍和海軍陸戰隊的M16A4均采用KAC公司的M5 RAS護木，可安裝直握把、激光指示器、戰術燈和其他配件，護木內側有鋁制的隔熱屏。固定式槍托後部可裝擦拭工具。由於完整的M16A4系統並不只是壹支槍，還包括壹堆安裝在皮卡汀尼導軌上的可選配件，因此在美國陸軍野戰手冊中，M16A4也被稱為M16A4 MWS，即模塊化武器系統。
M16系列在3發點射和連發上來回變化，M16A2由連發改為3發點射，M16A3又改成了連發，如今到M16A4又成了3發點射。M16A4上的單發/點射機構也是M16A2的點射棘輪機構。
M16A4的瞄準設備包括AN/PEQ-5激光指示器、M68近戰光學瞄準鏡（CCO）、全息衍射鏡（HDS）和AN/PVS-14夜視瞄準系統等。據說在M16A4的基礎上，柯爾特公司已制成同時具有單發、點射、全自動射擊三種射擊方式的型號，可能會以M16A5的名稱亮相，不過原本M16系列的擊發機構無法同時具有三種發射方式，如此看來M16A5必定要改用新的擊發機構。
M16A4
口徑 5.56×45mm? SS109/M855
全槍長 1000?mm? (39.37")
槍管長 510 mm
膛線 6條，右旋，纏距178mm
空槍重(帶空彈匣) 3.77kg? (8.30 lbs.)
理論射速 700~900 RPM
有效射程 600 m
初速 945?m/s? (3100FPS)
槍口動能 1765 J
彈匣容量 20 / 30?rds
瞄準基線長 501?mm