1941年，日軍入侵香港。由於燃料短缺，香港的公共汽車服務壹度癱瘓。戰後很多公交車被日軍破壞或征用，公交公司只好用改裝車代步。1949年，KMB向1路線發送了4輛新購買的達內A雙層巴士，成為全港第壹輛雙層巴士，為日後雙層巴士的普及奠定了良好的基礎。9月，1953，KMB在新界各地設立巴士站。
隨著香港人口的增長，當時香港的兩大巴士公司KMB和中巴從英國購買了雙層巴士。1960在荃灣市中心至九龍佐敦道碼頭的16B號路線增加雙層巴士，這也是新界區第壹條采用雙層巴士的路線。1962，中巴也購買了雙層大巴。
可惜好景不長。1967年，香港爆發騷亂，巴士公司因人手不足被迫暫停路線。
發展新市鎮，增加巴士的重要性
騷亂發生後，1968香港公交服務已普遍恢復正常。與此同時，香港的兩大衛星城荃灣和觀塘也已發展成熟。有鑒於此，KMB於5月9日開通了荃灣至觀塘的40號線，1968。
然而好景不長。正因為暴亂期間巴士服務癱瘓，白牌車輛(即日後的綠色小巴和公共小巴)的地位才得以改善。
壹人控制跨海巴士
以前香港的公交車除了司機，壹般都有門衛和售票員。早在20世紀60年代，KMB就取消了門衛，為公交車安裝了自動門。1971，中巴試行壹人控制的管理方式，乘客上車後必須將車費投入錢箱。
1972年8月，香港第壹條海底隧道——紅磡海底隧道通車。KMB和中巴經營三條過海巴士路線，即:
101，觀塘裕民坊至堅尼地城。
102，由荔枝角至筲箕灣。
103，橫頭旗至蒲飛路。
值得壹提的是，當時英國有公交車廠罷工，香港公交車供過於求。在1972 9月1日之前，103路線由KMB單獨運營。當時過海公交票價壹元，過了隧道就是五毛錢。來往荃灣及觀塘的40號線車費是過海巴士的五分之壹。
1973年，KMB與中巴從英國引進了坦納珍寶雙層巴士，這是香港第壹輛全座艙巴士。
豪華客車、三軸客車和空調客車的興起
早在1970年代，香港就已經有豪華大巴了。當時，豪華巴士在機場和市區之間的200和201路線上運營。此外，為了鼓勵中產階級使用巴士，巴士公司亦經營多條往返大型屋苑和市中心的巴士路線(例如美孚新村至尖沙咀的206號巴士)。雖然這些豪華巴士沒有空調，但它們有高背椅。
1980年，KMB引進了勝利二型空調客車和丹尼斯·祖比倫空調客車，但最終因為試驗失敗，被改裝成非空調客車。
1981年，KMB和中巴從港式三軸客車的鼻祖賈母客車廠購買了12m三軸首都賈母客車。自此，三軸巴士成為香港巴士的最大特色。
1984年，當時主要是中港直通巴士的城巴率先采購了壹輛12m雙層空調巴士，這是香港第壹輛後置引擎的雙層空調巴士。1985年，KMB購買了丹尼斯獵鷹巴士運行豪華巴士路線，以取代舊的豪華巴士。
1987年，KMB購買了壹輛豐田24座空調小巴，主要經營90路(調景嶺至彩虹)和壹些豪華公交線路，沿途道路狹窄曲折。
1988 6月，壹輛KMB雙層空調公交車在美孚新村至尖沙咀之間的6路公交車上試運行。此後，KMB開始大量采購雙層空調巴士。不過，第壹條有雙層空調巴士的路線並不是6路巴士，而是鐘秀茅坪至尖沙咀之間的1A路巴士。
自1995起，公交公司停止購買非空調公交車。
超低平臺客車的普及與中巴時代的終結
1996年，城巴購入多輛沃爾沃B6LE超低地板巴士，為香港首批超低地板空調巴士。同年，KMB購買了Denise darts型單層超低站臺巴士，並將其送往60M(屯門市中心至荃灣地鐵站)和88K(顯徑至何東樓)路線。
1997年，KMB購買了丹麥三叉戟雙層超低地板客車。
1998年2月，政府拒絕延續中華汽車有限公司的專營權。同年九月，新世界第壹巴士接手經營中巴的路線。
2003年，新世界第壹巴士的母公司周大福收購了城巴。
2005年8月，世界上第壹輛用同壹臺發動機驅動空調系統和驅動系統的雙層空調客車退役。