保險代理機構組織結構的確定取決於保險代理業務的特點、科學管理的要求和公司的經營目標。由於外部環境的不斷變化，如市場競爭的日益激烈、保險需求的發展趨勢、費率條款的逐步市場化，以及自身經營戰略的變化，如經營方式的調整、企業文化的建設、核心競爭力的形成、風險和費用內控管理體系的建立和完善等，保險代理機構應找到適合自身發展的組織結構，並根據業務需要對現有的內部組織結構進行必要的調整。
我國保險代理機構的主要組織形式是合夥制、有限責任公司和股份有限公司。以壹家保險代理公司為例，其通常的組織結構是:
(1)公司的所有者——股東會。它是公司的領導機構，有權決定公司的重要事項。所以不是與公司董事會、監事會並列的機構。
(2)董事會。董事會是公司的經營決策和業務執行機構。
(3)監事會。我國《公司法》規定，規模較小的有限責任公司，可以設壹至二名監事，對公司的經營活動進行監督，也可以設三名以上監事，並從中推選壹名召集人。監事會由適當比例的股東代表和職工代表組成，具體比例由公司章程規定。
(4)總經理。總經理對董事會負責，並作為無表決權的代表出席董事會會議。
(5)副總經理。對總經理負責，代理總經理職務。
(6)部門經理。負責本部門的工作。
保險代理部門的設立和劃分可以基於職能、產品、客戶、服務和區域。比如按職能劃分，業務管理部、信息技術部、計劃財務部、人力資源部等。可以成立；根據代理人的產品，可以設立機動車輛保險部、企業財產保險部、水上保險部和人身保險部。
保險代理機構組織結構圖，如圖所示。
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