大陸公司設立新加坡子公司的費用根據公司情況、具體需求、選擇的機構不同而不同。壹般來說，在新加坡設立子公司的成本主要包括以下幾個方面:
註冊費:在新加坡註冊子公司時，需要向新加坡(ACRA)會計和企業控制局繳納註冊費。費用取決於公司的註冊資本和經營範圍。
會計和審計費用:新加坡子公司需要聘請會計處理和審計日常賬目。這些費用因公司規模、業務量和會計師事務所的選擇而異。
稅務咨詢和審計費用:新加坡稅法比較復雜，需要聘請專業的稅務顧問進行稅務咨詢和審計。這些費用根據稅務顧問的資格和經驗而有所不同。
辦公室租賃費:新加坡子公司需要在當地租用辦公室，租金根據地理位置、面積、租期等不同而不同。
員工的工資和福利費用:新加坡子公司需要支付員工的工資和福利，根據員工的職位、經歷和公司政策的不同而不同。
綜上所述，大陸公司設立新加坡子公司的費用視具體情況而定，但大體包括以上幾個方面。在決定在新加坡設立子公司之前，建議詳細評估公司的需求、資源和預算，並咨詢專業機構或律師，以獲得更準確的信息。
法律依據:
新加坡公司法第17條:外國公司可以在新加坡設立子公司，需要在新加坡(ACRA)會計和企業控制局註冊。子公司的註冊資本至少為6.5438億新元以上。在註冊時，外國公司需要提交有關其在新加坡的詳細計劃和預期業務範圍的文件。