65438+10月21日，上海傅裏葉智能科技有限公司外骨骼機器人開放平臺暨傅立葉X2發布會在上海舉行。會上，真人“穿上”新壹代智能下肢外骨骼機器人傅立葉X2進行演示。由傅立葉智能、美國國家儀器(NI)和墨爾本大學共同打造的外骨骼機器人開放平臺(EXOPS)在全球正式上線。未來，學校、科研機構、臨床中心都可以在這個平臺上進行外骨骼機器人的二次開發，無需投入大量的人力物力，從零開始，從而極大地推動外骨骼機器人的快速落地和在各個領域的廣泛應用。
現場，外骨骼機器人領域的專家、外骨骼機器人開放平臺的種子用戶(包括多所世界知名高校和研究機構的代表)、全球20多個國家的合作夥伴集中亮相。墨爾本大學機械工程系Denny Oetomo教授、美國國家儀器(NI)大中華區銷售總監喬偉、智能CEO顧傑、智能首席戰略官Zen KOH(徐德宏)發表了相關主題演講。
外骨骼機器人原理上是壹種可穿戴式動力外骨骼系統，具有豐富的應用前景。比如，未來下肢癱瘓的人可以通過它提供的動力驅動自己沒有肌肉力量的下肢，實現行走等功能。
這壹次，經過智能升級叠代的外骨骼機器人傅立葉X2有什麽不同尋常之處？顧傑在發布會上介紹了以下幾點:
首先是要更聰明。在幾年的發展過程中，傅立葉X2形成了強大的技術壁壘。此次發布的傅裏葉X2以運動控制系統、動力單元和機械傳感系統為核心，可用於輔助行走、康復訓練、強化運動功能等多個領域。
從整個外骨骼機器人的結構來看，傅立葉X2有四個動力單元和六個多維機械傳感器，分別位於大腿、小腿和腳底。通過十多個傳感器的布置，可以形成壹套傳感系統，更智能地“讀取”人的運動意圖，然後根據力度調整動力輸出，實現不同的運動模式。目前市面上大部分產品只能實現被動模式，也就是說人只能被迫按照機器預設的固定軌跡前進。傅立葉智能可以通過其獨特的力反饋控制算法實現外骨骼機器人與人類的交互，步態軌跡也可以根據用戶的力量和外部動態環境的變化進行實時調整。同時，外骨骼機器人傅立葉X2精巧的機械傳動設計，高性能伺服電機和減速器提供強大的扭矩輸出，內置自主研發的運動控制板，為運動軌跡和速度的動態調整以及數據采集提供了強大的計算支持。
第二種更輕，更耐磨。傳統外骨骼機器人產品的結構是將減速器和電機堆疊在壹起。整機非常厚重，與人體的接觸舒適度較弱，難以在生活中頻繁使用。不過，基於生物力學和人體工程學，傅立葉X2采用了壹些創新的方式來降低外骨骼的體積和重量，比如使用了大量的碳纖維等復合材料，在保證整體結構剛性的同時，可以最大限度地降低負載感。國外同類型四動力單元下肢外骨骼產品重量壹般在25 kg左右，而傅立葉X2重量僅為18 kg，比上壹代外骨骼機器人傅立葉X1降低了35%。
第三種更便宜。外骨骼機器人之所以沒有得到很好的普及，價格是壹個非常重要的因素。歐美的外骨骼機器人往往價格上百萬，對於壹個家庭來說是無法承受的。所以外骨骼機器人發展的壹大趨勢就是讓每壹個需要的人都買得起。
顧傑表示，通過技術、產品叠代，以及技術和供應鏈體系的完善，傅立葉X2是壹個可以真正應用，可以量產的機器人。“我們會堅定地走在康復的道路上。首先，我們將幫助大量不能行走的患者進行康復訓練。未來，我們將幫助他們站立和行走，回歸生活，讓外骨骼機器人成為他們日常生活中必不可少的工具。”
傅立葉將專註於康復領域，但外骨骼機器人在工業、軍事等其他領域也有很大的發展前景。目前，世界各地的高校、科研機構、企業都有很多團隊在研發外骨骼機器人，但如果這種新興的前沿技術從零開始，難度極大，外骨骼機器人的市場很難爆發。基於此，本次大會的另壹個重要項目——外骨骼機器人開放平臺(EXOPS)誕生了。
Zen指出，目前全球有數百個實驗室和公司在不同的應用領域開發外骨骼機器人，但開發壹個外骨骼機器人往往需要數千萬美元和數年時間。但是大量的開發工作都是重復或者從零開始，造成了壹定的資源浪費，也使得技術難以普及。我們希望業界不要重復發明“輪子”，就像現在計算機系不需要自己開發壹個操作系統或者壹個CPU，實驗室可以在壹個開放的平臺上開發適合各個領域的特殊應用。
傅立葉X2開創的外骨骼機器人開放式平臺，數據采集系統，運動控制系統等。由美國傅立葉智能和國家儀器(NI)與墨爾本大學聯合成立，將為全球開發者構建以軟件為中心、硬件模塊化的外骨骼機器人生態系統。開發者可以在這個平臺上進行二次開發，就像樂高玩具提供積木壹樣，用戶可以用這些積木搭建出豐富多彩的成品。EXOPS配備了壹套開發者SDK(軟件開發工具包)，通過各種計算機語言平臺調用信息，處理復雜的控制算法。在SDK的幫助下，開發人員可以調整外骨骼的步速和步態等參數，收集各種傳感器的實時數據並控制多個動力單元，實現行走輔助。EXOPS可以適應多種外部設備，例如，通過增強現實眼鏡，結合腦電信號采集帽，將腦電信號轉換為外骨骼控制命令。
目前已經有很多高校和科研機構加入了外骨骼機器人開放平臺的平臺計劃，這是第壹波種子用戶。並基於該平臺取得了壹些顯著的成果。例如，傅裏葉智能與Xi交大的徐光華教授合作，首次將視覺誘發增強的自主腦控制技術應用於下肢外骨骼機器人，使人們可以通過“意念”控制外骨骼機器人行走。
發布會上，Zen將外骨骼機器人從單壹產品研發到平臺賦能的過程與大家熟知的手機進行了對比。壹開始各個廠商推出各種形式的手機單品，但最後蘋果和安卓系統發布後，就會成為真正的產業鏈，其他開發者可以站在巨人的肩膀上開發創造，但前提是廠商要敢為人先，提供壹個大家認可的廣闊平臺。傅立葉智能(Fourier Intelligent)、美國國家儀器(NI)和墨爾本大學構建的外骨骼機器人平臺就是這種情況。
在談到贊助商各自的責任時，Zen表示，傅裏葉智能主要專註於康復機器人領域。在此基礎上，完成了外骨骼機器人量產的準備工作，包括提供廣泛應用的硬件平臺、控制系統和商業化模塊；NI是壹家美國公司，在全世界擁有成千上萬的客戶。它提供的各行業的數據采集系統和可視化編程系統都可以集成到平臺中。墨爾本大學可以提供機器人教學、課程等。我們將與墨爾本大學壹起開放軟件接口SDK，並在開放平臺上提供通用的軟件接口。未來，他們的團隊可以在司機身上開發應用，無論是在人工智能實驗室、機器人控制實驗室、機電控制實驗室等。
“我們希望更多的開發者能夠參與到外骨骼機器人的研究過程中，攜手合作，不斷改變人類的潛能，推動外骨骼機器人產業鏈的發展。”Zen說，“這個發布會只是壹個開始。下壹步，我們將與全球頂尖的人工智能和機器人實驗室合作，承擔基於EXOPS的研究項目，並將優質項目轉化為商業和臨床項目，最終推動外骨骼機器人成為壹項通用技術。對於開放平臺，我們會在未來十年二十年繼續做下去。我們相信，這個平臺將賦能開發者和市場，構建真正可持續的智能機器人價值鏈。我們期待與全球開發者合作，解決現實問題，讓更多人受益。”