Accuray從1987開始，現在是斯坦福大學醫學中心腦外科和放射腫瘤學教授John R. Adler。他剛剛在瑞典完成了放射外科創始人Lars Leksell博士的專業課程，並開發了射波刀。隨著射波刀的誕生，阿德勒教授壹直期待開發出壹種準確、精密的無創機器人放射外科系統，用於治療身體任何部位的腫瘤。由於當時的放射外科僅限於顱內腫瘤，阿德勒教授提出的革命性概念遠遠超過了當年的放射外科模式。
2001射波刀被FDA批準用於治療患者，它被用於治療身體任何部位的腫瘤。傳統的放射外科系統只能治療頭頸部腫瘤。射波刀不同於傳統系統，允許治療顱內和顱外腫瘤患者。因為射波刀極其精確，所以不需要在頭部或身體其他部位植入支架來防止患者在治療過程中移動。
2004年，Accuray再次顯示了其在放射外科領域的領先地位，其同步& amp；reg呼吸追蹤系統被FDA批準用於治療患者。因為人體某些部位的腫瘤，如肺、肝、胰腺，在呼吸時是運動的，同步&；reg呼吸跟蹤系統使醫務人員能夠在治療過程中持續跟蹤、檢測和糾正腫瘤運動，而不需要患者屏住呼吸或使用呼吸控制技術。與傳統放射治療不同的是，使用同步呼吸跟蹤系統治療的患者在治療過程中可以保持正常的呼吸，並且該系統還可以保持較高的準確性，最大限度地減少對腫瘤周圍正常組織的損傷。
2005年，Accuray推出了x sight &；reg脊柱跟蹤系統可以在治療過程中自動跟蹤、檢測和糾正脊柱中的腫瘤運動。Xsight & ampreg脊柱追蹤系統可以對脊柱進行全程治療，給患者帶來舒適感，放射外科治療選項的精度可以達到亞毫米級，也可以節省醫生操作治療設備的時間，從而為更多的患者提供更好的服務。
多年來，Accuray通過使用創新技術和更快的計算機系統不斷改進射波刀，為放射外科提供最佳設備。從5438年6月到2005年10月，艾可瑞推出了第四代射波刀。該系統比以前的射波刀更快、更靈活，這使得顱外腫瘤的放射外科治療更加方便。據統計，截至2006年9月30日的第三季度末，美國超過50%的射波刀病例已經用於顱外腫瘤的治療，包括脊柱、肺、前列腺、肝和胰腺中的腫瘤。
Accuray壹直引領著放射外科系統的發展，其射波刀機器人放射外科系統已經為全球超過90，000名癌癥患者提供了出色的治療。隨著第壹代射波刀的誕生，Accuray壹直在積極升級射波刀，以幫助臨床醫生以最高的精確度治療患者身體任何部位的腫瘤。大量同行評議論文支持射波刀機器人放射外科系統的臨床應用。如今，Accuray不僅致力於繼續保持其在機器人放射外科領域的領先地位，還致力於為癌癥患者提供更高水平的設備來對抗癌癥。
艾可瑞公司大事記
1，1987，射波刀研制成功。
2，1990，艾可瑞股份有限公司成立。
3，1996，日本批準射波刀治療頭頸部腫瘤。
1999年4月，射波刀被FDA批準用於治療頭部和顱底腫瘤患者。
2001年5月，射波刀獲得FDA批準，其適應癥擴展至治療身體任何部位的腫瘤。韓國和臺灣省批準射波刀用於治療頭頸部腫瘤。
6.2002年，歐洲批準射波刀用於治療身體任何部位的腫瘤。
7.2003年，韓國批準射波刀用於治療身體任何部位的腫瘤。
8.2004年，臺灣省批準射波刀用於治療身體任何部位的腫瘤。
2005年9月Xsight？脊柱跟蹤系統被FDA批準用於治療病人。
10，2006年，艾可瑞開設了新的生產和R&D工廠。Xsight？肺追蹤系統和4D治療優化和計劃系統被FDA批準用於治療患者。
11.2007年，艾可瑞以普通股的形式在納斯達克證券交易所上市，股票代碼為ARAY。
12，2008年，日本批準射波刀用於治療身體任何部位的腫瘤。
13.2010年，Acccury公司推出了第五代射波刀——射波刀VSI(簡稱多功能智能射波刀)。
14.2012，艾可瑞公司開發了全新的第六代射波刀，射波刀M6。