因為雅迪自主研發的兩款電動車，冠能Q6和領跑樂思遭到了同行的“拷貝、抄襲”，雅迪堅決采取法律手段維護合法權益，為此才選擇了下架。
2021年9月15日，雅迪官方發布了壹則嚴正聲明引，雅迪方面稱近期發現部分同行未經允許，擅自實施了雅迪自主研發的冠能Q6和領跑樂思的專利，稱對方嚴重違反了法規，侵犯了他們的外觀設計專利權，這壹聲明引發了電動車行業地震。也正因為如此雅迪方才選擇了下架冠能Q6、領跑樂思2款電動車。
並且雅迪方面要求對方即刻停止該侵權行為，立即停止制造、許諾銷售、銷售上述的外觀設計專利產品，並表示如不停止，雅迪方會堅決采取法律手段維護自己的合法權利。
雅迪q6介紹：
雅迪電動車Q6是壹款國標電動自行車，符合電動自行車通用技術條件的相關規定，屬於非機動車，上路行駛不需要駕照。
坐墊：前坐墊的長為280mm、厚為50mm；後坐墊長度為310mm、厚度為30mm，這款車坐墊分為前後兩部分，可以搭載12歲以下的未成年人。
輪胎：采用了3.0-8的加粗的電動車專用輪胎，能起到防滑作用、耐磨的作用，爆胎的幾率很小。
雙撐腳：雙撐腳是電動車在停車時的主要重量部位，這款撐腳上連接了腳踩部位，停車時更加輕松。
儀表：圓形的黑莓智能刷卡儀表，自帶故障代碼顯示的功能，如果電動車某壹部位的電子件出現故障，電子件代碼就會在第壹時間顯示紅燈，讓車主能更準確地對電動車故障“對癥下藥”即使修理，保證出行安全。
機功率：采用400瓦GTR國標功率電機，符合國標車額定功率。
電池規格：采用48伏24安碳纖維鋰電池，續航100公裏程，符合國標車額定電壓。
控制器：采用6管正玄波靜音控制器，智能提速25碼，符合國標車限速規定。
制動系統：前後鼓剎狀態，雨天不沾泥沙，好清洗剎車制動安全。
腳踏功能：和其它國標車壹樣，按照電動自行車通用技術條件的規定，這款車也具備了腳踏功能，在電動車沒電的情況下還可以啟動人力驅動，也就是腳踏騎行。