本發明技術方案提供了壹種自動停車系統，本發明實施例的自動停車系統能夠在沒有停車標誌線或者停車標誌線模糊的情況下，由駕駛員劃定有意停車區域，滿足駕駛員的停車需求。本發明還提供了壹種自動泊車方法和車輛。
其實自動泊車的駕駛輔助系統並不新鮮。此前，大眾、豐田、沃爾沃等品牌早已裝備應用，在操作層面完成了壹鍵泊車。但上述品牌和車型的應用場景較為苛刻，需要在有明顯停車標誌的情況下才能使用。
比亞迪此次發布的專利的優勢在於，即使沒有停車位標誌線或者停車位標誌線模糊，駕駛員也可以通過劃定預定停車區域來滿足停車需求。
據悉，該功能正式命名為APA自動泊車輔助系統。目前首批搭載該配置的韓EV車型，出廠前就已經嵌入了該功能，後期升級即可實現相應功能。
漢代EV車型APA自動泊車輔助系統由8個短距離超聲波探頭、4個長距離超聲波探頭、4個高清全景攝像頭和1控制器組成。該系統原理上可以通過360°全景攝像頭和超聲波探頭傳感器的集成，實現對標準停車位的識別和搜索，自動控制車輛的齒輪系統、轉向系統、制動系統和驅動系統，實現全自動泊車。
(圖/文/圖:太平洋汽車網問答叫獸)