錐齒輪加工機床——加工直齒錐齒輪:齒輪刨床、齒輪銑床、齒輪拉床。加工螺旋錐齒輪:銑齒機。用延伸漸開線加工齒線:錐齒輪銑床。齒輪齒面精加工:珩磨機、剃齒機、磨齒機。
1，滾齒機
滾刀用於按展成法粗精加工直齒、斜齒、人字齒輪、蝸輪，加工範圍廣，可達到高精度或高生產率。插齒機是用插齒刀用展成法加工直齒、斜齒輪等齒形零件，主要用於加工多種齒輪和內齒輪。銑齒機是用成型銑刀用分度法加工的，主要用於加工特殊齒形的儀表齒輪；剃齒機是用剃齒刀精加工齒輪的高效機床。磨齒機是用砂輪修整淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機床；珩磨機是利用珩磨輪與被加工齒輪之間的自由嚙合來消除淬硬齒輪的毛刺和其他齒面缺陷的機床。齒輪擠壓機是利用高硬度、無切削刃的擠壓輪與工件之間的自由嚙合來磨削齒面上微小的凹凸不平以提高精度和平整度的機床。齒輪倒角機是對內外嚙合的滑動齒輪的齒端進行倒角的機床，是生產齒輪變速箱及其他換擋機構不可缺少的加工設備。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機和齒輪冷軋機。
本發明主要用於加工直齒、斜齒、弧齒和延伸外擺線齒等錐齒輪的齒。
直齒錐齒輪刨床是用成對齒輪刨床用展成法對直齒錐齒輪進行粗、精加工的機床，有些機床還可以刨螺旋錐齒輪，在中小批量生產中應用最廣泛。
2.雙刀盤直齒錐齒輪銑床
用兩個刀齒交錯的磨盤展成法銑削同壹齒槽內的左右齒面，生產效率高，適合批量生產。由於銑刀刀頭與工件在無齒長度方向上的相對運動，銑出的齒槽底部為圓形，加工模數和齒寬受到限制。本機床還可配備自動上下料裝置，實現單機自動化。
直齒錐齒輪拉銑齒機是用成型法在大直徑拉銑齒盤壹次旋轉中從實心輪坯上切出齒槽的機床。是錐齒輪加工機床中生產率最高的機床。由於刀具復雜，價格高，而且每個工件都需要專用的刀頭，所以只適合大批量生產。機床壹般都裝有自動裝卸裝置。
螺旋錐齒輪銑齒機以螺旋錐齒輪銑齒盤為機床，按照展成法對螺旋錐齒輪和準雙曲面齒輪進行粗、精加工。有精切機、粗切機、拉床等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機是用來磨削淬硬弧齒錐齒輪以提高精度和平滑度的機床。其結構與螺旋錐齒輪銑齒機相似，但也可以用砂輪代替磨盤並配以砂輪修整器來磨削準雙曲面齒輪。3.延伸外擺線錐齒輪銑齒機
壹種用延伸外擺線錐齒輪銑齒盤或雙刀體組合端銑齒盤連續分度切齒的機床。切齒時，銑刀刀頭和搖臺工件都做連續的旋轉運動，同時搖臺做進給運動加工壹個工件，搖臺往復運動壹次。銑刀刀頭和工件的不斷轉動，使工件獲得壹定數量的齒數，形成齒長曲線。振動臺的旋轉與工件的附加運動相結合，產生展成運動，使工件獲得齒廓曲線。
準漸開線錐齒輪銑齒機用錐形滾刀，按展成法連續分度切齒的機床。切齒時，錐形滾刀先用大端切，再用小直徑端切。為了保證整個切削過程中切削速度壹致，機床通過無級變速裝置來控制滾刀的速度。切齒時，搖臺、滾刀和工件都做連續的旋轉運動來加工工件，搖臺往復運動壹次。振動臺和工件的旋轉通過差動機構產生展成運動，使工件獲得沿齒長相同高度的齒廓曲線。
錐齒輪加工機床的配套設備包括磨削銑刀和拉刀的刃磨機、磨削成對錐齒輪的磨齒機、檢查成對錐齒輪嚙合接觸的錐齒輪滾動檢查機、防止齒熱處理變形的淬火壓床。
4.滾齒機的運動分析
應用最廣泛的齒輪加工機床大多是立式的。機械加工:直齒斜齒外嚙合圓柱齒輪和蝸輪臥式滾齒機，用於加工儀表行業的小模數齒輪和通用機械制造行業的軸齒輪和花鍵軸。
5、滾齒原理
由壹對交錯斜齒輪的嚙合傳動原理演化而來，這種嚙合傳動副中壹個齒輪的齒數減少到幾個或壹個，螺旋角β大幅度增大(即螺旋角ω很小)，就變成了蝸桿。然後把蝸桿開槽鏟回去，就成了齒輪滾刀。