地球自轉的動力，主要來源於萬有引力的作用，以及物理學的角動量守恒。地球的自轉運動，在太陽系誕生之初就已經形成，當太陽的引力作用開始聚集周圍的塵埃、氣體時，萬有引力作用和角動量守恒，讓整個太陽系的塵埃盤開始轉動。
塵埃盤中的塵埃和氣體，逐漸通過萬有引力聚集，形成最初的星子，在聚集的過程中，每壹個塵埃和氣體分子，都在發生著相互作用，進而形成了宇宙旋轉的運動規則。
1，太陽系形成之初的旋轉：
太陽系通過壹片星雲形成，星雲內部的物質逐漸聚集，形成初期太陽，太陽的引力讓整個太陽系開始逐漸成型，但當時的太陽由於溫度不足以產生核聚變，因此並沒有讓太陽系完全成型，周圍的物質也都是零散的塵埃和氣體。
這些塵埃和氣體被初期太陽的引力捕獲，這些物質有些是路過太陽系，有些來自於星雲內部，路過太陽系的物質，自身往往帶有速度，在被捕獲的同時靠近太陽，通過角動量守恒，形成了公轉的動力，而這些物質又和其他物質相互碰撞，產生引力的相互作用，最終帶動整個塵埃盤開始運動。
2，行星的旋轉：
初期太陽系的整個塵埃盤開始運動，運動的過程中，促進了物質的碰撞和聚集，讓太陽系開始出現行星的前身?星子。
最初形成的星子數量非常多，但是星子的軌道有很多重合之處，這讓星子之間頻繁發生撞擊和融合，在撞擊的過程中，部分星子獲得了自轉的動力，而在宇宙之中，基本沒有自轉的阻力，因此行星的運動也就持續了下去。
在太陽系形成後，太陽開始發生核聚變，產生光和熱，而太陽系外圍多余的材料，開始通過引力作用重新回到太陽系，撞擊行星，這讓太陽系獲得了第二波動力，部分行星由於受到嚴重撞擊，甚至翻轉了180?，比如金星。
在太陽系中，由於行星公轉方向由塵埃盤旋轉方向決定，因此行星的公轉方向都是相同的。
而自轉方向主要由撞擊方向和角度決定，比如金星的自轉方向和地球相反，很有可能是金星被撞擊翻轉了180?，或者是金星受到了角度方向不同的撞擊，然而宇宙從靜到動，都是力的相互作用導致，這意味著宇宙中不同星系的公轉、自轉方向都有可能不同，壹切都取決於星系形成之初的機緣巧合！