公元前1200年:埃及人從漿果、植物和礦物中提取天然染料和顏色來制造黑水。這支筆是壹根細簧片。600年後，埃及人發明了紙莎草紙。
公元400年:許多文明社會發明了更穩定的墨水。它是由鐵鹽、橡樹膽汁和阿拉伯樹膠制成的。這個基本公式已經使用了幾個世紀。
公元700年:羅馬人發明了羽毛筆(quill pens)，用的是大鳥翅膀上的羽毛。羽毛筆在後來的1000年成為主要的書寫工具。
1548:西班牙書法家胡安·德·伊西亞爾(Juan de Iciar)在他的書法手冊中第壹次提到了青銅筆。
1700:尼古拉斯·比昂(法國路易十四時代的樂器制作大師)最早為自來水筆留下圖紙。他有五支傳世的鋼筆。
1803:英國工程師布萊恩·金湯獲得了第壹個鋼制筆尖的專利。
1809:佩格林·威廉姆森在美國首次獲得制筆專利，這是壹種筆管內裝有墨水的自來水筆。然而，他的設計有許多缺陷。
1830:英國鋼鐵工人威廉·約瑟夫·吉洛特、威廉·米切爾和詹姆斯·斯蒂芬·佩裏發明了批量生產筆尖的方法。由於未來20年鋼材質量的提高，使用鵝毛筆的人越來越少。
1884:紐約的保險推銷員劉易斯·埃德森·沃特曼(Lewis Edersen wortmann)在因為鋼筆壞了而失去壹位重要客戶後，發明了第壹支實用的自來水筆。
1888:美國馬薩諸塞州韋茅斯的約翰·勞德獲得了第壹支圓珠筆的專利，但直到專利到期才批量生產。
在20世紀的第壹個十年，四家鋼筆制造商主導了市場，即派克、西飛利、威爾-永豐和利弗曼。
1912:西飛利制筆有限公司在自來水筆的筆管上加裝了拉桿吸水裝置。在此之前，人們用滴管給自來水筆加墨水。
1935:沃爾曼介紹了墨水囊，當時是壹種帶有軟木塞的小玻璃管。
1938:匈牙利記者拉迪斯洛·比羅和他的兄弟格奧爾格發明了第壹支實用的圓珠筆。它使用可以快速幹燥的印刷油墨。英國政府後來允許他們為英國空軍飛行員制造圓珠筆。圓珠筆高空不漏油，自來水筆漏油。