現代鋼琴的發明者是意大利人克裏斯托弗·福利。他曾經是壹名大鍵琴制作者，有著豐富的制作大鍵琴的經驗。在總結了大鍵琴的優缺點後，1709年，他在大鍵琴上安裝了帶錘子的鍵盤機，奠定了現代鋼琴的基礎。因為這種改進，彌補了古鋼琴和大鍵琴音量幾乎無法調節的缺點。演奏時，這種鋼琴的音量隨著琴鍵上敲擊力度的變化而變化，比古鋼琴和大鍵琴的音量大得多。
鋼琴的發展
18世紀初，鋼琴在歐洲流行，但仍在進步。
1766約翰·宗帕在倫敦發明了壹架方形鋼琴。
1770年，約翰·安德烈亞斯·斯坦完成了《威尼斯大鋼琴》。
1771年，阿梅裏克斯·巴克制作了壹架英國三角鋼琴。
1775約翰·貝倫特在費城制作了壹架鋼琴。
1780年，瑞士的舒迪創造了聲控踏板，提高了音樂的和弦連接能力，增強了* * *音效，也使音樂獲得了明顯的停頓效果。
1784 —— 1786莫紮特創作了著名的鋼琴曲第1425號。
1794年，約翰·布羅德伍德在倫敦制作了五架半大鋼琴。
霍金斯和馬勒最小的直立式鋼琴出現在1800。
1809年，法國人埃勒對鋼琴機械進行了改進，使小曼能夠快速地反復敲擊琴弦，從而可以在這架鋼琴上演奏更復雜的音樂。這種結構至今仍在三角鋼琴上使用。
1821年，伊拉爾迪獲得了“重復演奏”機制和現代鋼琴機制原理的專利。
1826年，美國工程師霍金斯利用軸銷、軸架和爬帶改進了報時機構。在此期間，許多制造商改進了鋼琴的支撐結構，琴弦的排列，以及小追琴材料。
1850將支撐結構、琴弦的交叉與排列、復合振動式擊弦機結合在壹起，確立了現代鋼琴最理想的基本形態。此後的100多年裏，鋼琴的內部結構幾乎沒有改變。
1853年，施坦威、貝雷施斯坦、布呂特內爾鋼琴廠成立李斯特創作B小調奏鳴曲。
從65438年到0859年，小亨利·斯坦威為三角鋼琴設計了十字弦並獲得了專利。
1890s-1913年，機械自動鋼琴開始發展。
1919美國廠商生產的機械自動鋼琴數量超過普通鋼琴。
哈羅德·羅茲大約在1960年發明了電子琴。
1970s-1980s，電子鍵盤樂器在美國和日本問世。
1990鋼琴外殼采用塑料材質的新方法制作，並設計了實驗機械裝置，於是立式鋼琴有了新的形象。