蒙古包有其發展、演變的過程：古人制造洞室，沿洞壁用木頭石頭砌到洞沿，上面搭壹些橫木封頂就成了洞室。洞頂要留壹口子，供人出入及走煙、出氣、采光、通風之用。後來發展成蒙古包的門和天窗。那時稱這種洞室為烏爾斡，"烏爾"原意為"挖"的意思，現代蒙古語中已經專指蒙古包天窗上的頂氈，引伸為"家"、"戶"等意。在狩獵采集時代，蒙古族住在窩棚裏，這種圓形拱頂的隱蔽窩以活樹為支柱，用樺樹皮覆蓋，制做簡單，便於遺棄。隨著原始人類由采集向狩獵過渡，活動範圍越來越大，同時也把壹部分食草動物逐漸馴養成家畜，出現了畜牧業的胚胎。要求壹種便於遷徒的居室，於是窩棚之類的建築應運而生。在狩獵時代向遊牧時代過渡時，其居住由窩棚過渡到帳篷，帳篷用樹木做支架上蓋毛皮。進入畜牧社會，支架變成哈納，同上面提到的洞頂變成天窗結合在壹起，便有了蒙古包的雛形。也出現了毛氈帳，其形似天幕，用羊毛毪覆蓋。宋末元初遼人趙良嗣詩曰：“朔風吹雪下雞山，燭暗穹廬夜色寒”，所詠的就是蒙古包。
古代的翰兒朵。此系古代蒙古貴族所用的蒙古包。亦做"窩裹陀"，又稱"宮帳"。這種蒙古包與普通蒙古包相比較有三個特點：
其壹，容積很大。普通蒙古包高約十三、四尺，寬五、六尺。古時的翰兒朵則高大得多。據魯不魯乞記敘："他們把這些帳幕做得如此之大，以至有時可達三十英尺寬。有壹輛車用二十二匹牛拉壹座帳幕……"這種用二十二條犍牛所拉的巨型蒙古包是壹種極富表現力的創造。
其二，古代貴族用的翰兒朵富麗堂皇。《黑韃事略》徐霍註雲："霆至草地時，立金帳，其制則是草地中大氈帳，上下用氈為衣，中間用柳編為窗眼透明，用千余條線曳住，閾與柱皆以金裹，故名。"《蒙古秘史》雲："王汗毫不介意地立起了金撒帳。"撒帳即細毛布，此處為細毛布做成的金碧輝煌的鉅帳。這種經過裝飾以後的宮帳也叫"金殿"。
其三，宮帳的造型與蒙古包略有區別。宮帳的架子，是在哈勒嘎斯上插入烏尼並豎起哈那制成的。外形像人的脖子壹樣。魯不魯乞稱蒙哥汗的宮殿為"有頸發屋"。據《水晶鑒》記載："有天宮之帳曰宮帳"。宮帳上面呈葫蘆形，葫蘆象征福祿禎祥；下面呈桃兒形，桃兒形模仿天宮。現在成吉思汗陵寢地還保存有這種宮帳的造型。宮帳金頂輝煌，蒙古包用黃緞子覆蓋，其上還綴有藏綠色流蘇的頂蓋，極為富麗，表現了蒙古民族特有的建築藝術。
長期的遊牧生活，使蒙古族牧民選擇了最適宜的住所——蒙古包。蒙古包包內寬敞舒適，是用特制的木架做“哈那”（蒙古包的圍欄支撐），用兩至三層羊毛氈圍裹而成，之後用馬鬃或駝毛擰成的繩子捆綁而成，其頂部用“烏耐”作支架並蓋有“布樂斯”，以呈天幕狀。其圓形尖頂開有天窗“陶腦”，上面蓋著四方塊的羊毛氈 “烏日何”，可通風、采光，既便於搭建，又便於拆卸移動，適於輪牧走場居住。
蒙古包以“哈那”多少來區分大小，通常分為4個哈那、8個哈那、10個哈那和12個哈那。12個哈那的為大型蒙古包，過去草原上是罕見的。但近幾年，錫林郭勒盟舉辦的那達慕大會上已多次出來了。
包門朝南開，包內正北中間是長者或貴賓的位置，西邊是客人的位置，東邊是家人就坐的和做飯的地方，東南是爐竈。現在，大多數牧民有兩座蒙古包，壹座往人，壹座做倉庫或做飯燒茶做奶食品。隨著生產發展和牧民生活水平的提高，現在已有好多牧戶搬進磚瓦房，實現了定居遊牧。在農區和半農半牧區的蒙古族農牧民已普遍居住磚木結構的房舍。