根據其工作原理，目前主要使用的限滑差速器可以分為三大類：轉矩敏感式、轉速敏感式和主動控制式。
所謂轉矩敏感式限滑差速器，是指差速器的限滑轉矩主要與差速器殼的輸入轉矩密切相關，簡稱轉矩式限滑差速器。所謂轉速敏感式限滑差速器，是指差速器的限滑轉矩主要與差速器左、右半軸的轉速差密切相關，簡稱轉速式限滑差速器。所謂主動控制式差速器，是指通過電子裝置或電液控制裝置來實現限滑的限滑差速器，能使兩側驅動輪實時獲得更好的驅動附著效果，簡稱主動式限滑差速器。
轉矩式限滑差速器因具有性能優越、價格適中等優點而獲得市場的青睞；而轉速式限滑差速器壹般是借助於液體的黏性摩擦特性或是特殊齒形來實現對差動速度的感知的。隨著科技的發展和電子技術的突破，主動控制式限滑差速器將有更好的發展空間。
1.轉矩式限滑差速器
(1)托森式限滑差速器。托森(Torsen)是Torque?sensing的縮寫，其含義即轉矩敏感式。該型差速器是壹種最為典型的輪齒式限滑差速器。其最早問世的T-1型在四輪驅動轎車上得到了較為廣泛的應用，它利用蝸輪蝸桿傳動的不可逆性原理和齒面高摩擦條件，使差速器根據其內部差動轉矩(差速器的內摩擦力矩)大小而自動鎖止或松開，即在差速器內差動轉矩較小時起差速作用，而過大時自動將差速器進行壹定程度地鎖止，有效地提高了汽車的通過性。
(2)摩擦片式限滑差速器。摩擦片式限滑差速器是在對稱式錐齒輪差速器的基礎上發展而來的，是最早形成產品的限滑差速器結構形式，應用較為廣泛，也是目前市場占有率較高的壹種轉矩式限滑差速器。該型限滑差速器的主要理念是增加差速器的內摩擦力矩，實現對差速器差速作用的“限制”。為了增加差速器內摩擦力矩，壹般在半軸齒輪與差速器殼之間裝有主、從動摩擦片，而十字軸由兩根互相垂直的行星齒輪軸組成，其端部均制成凸V形楔槽，與差速器殼孔上的凹V形楔槽相配合，兩根行星齒輪軸的V形面是反向安裝的。除了托森式和摩擦片式以外，轉矩式限滑差速器還有錐盤式和滑塊凸輪式等結構形式。
2.轉速式限滑差速器
最典型的轉速式限滑差速器為黏性差速器，它是壹種利用液體的黏性摩擦特性來實現限滑的差速器，其限滑功能取決於前後軸(軸間差速器)或左右輪(輪間差速器)轉速之差。黏性差速器存在兩種工作狀態：剪切狀態和駝峰狀態。
3.主動式限滑差速器
上述轉矩式限滑差速器和轉速式限滑差速器工作時分別根據對轉矩差和轉速差的感知實現限滑差速作用，具有自動適應和自行調節作用，駕駛員無法進行主動控制。為此，在有些轎車和越野車上，采用了主動控制式限滑差速器。目前，主動控制式限滑差速器有三種結構形式———電磁式、電液式和電機式，下面介紹前兩種。
(1)電磁式。電磁式主動限滑差速器多以摩擦片式差速器為基礎結構，利用電磁力來實現限滑性能的主動控制。壹般由相關傳感器采集汽車運行工況和路面工作狀態等信息，傳遞給電控單元，電控單元對這些信息進行分析、判斷及相關處理，進而根據內設的控制程序對電磁裝置進行電磁力大小的調整與控制，並通過凸輪等促動機構將此電磁力放大，形成對摩擦元件的壓緊力，從而產生內摩擦力矩，形成限滑功能。由於可以根據工況需要對電磁裝置的電磁力進行主動調整，改變其內摩擦力矩，即動態改變其鎖緊系數，實現實時主動控制，從而更好地滿足汽車使用的需求。
(2)電液式。電液式主動限滑差速器也是以摩擦片式差速器為基礎結構的，其大體與液壓泵式差速器相似，只是液壓泵式差速器中的油壓是被動產生，而電液式主動限滑差速器的油壓是主動調整。電控單元對汽車運行工況和路面工作狀態等信息進行分析、判斷及相關處理後，根據控制程序對電控液壓閥進行控制，實現對油壓的主動調整，改變其內摩擦力矩，從而動態地改變其鎖緊系數，實現實時主動控制。