特殊技術
1.駕駛員輔助系統(DAS):目的是幫助駕駛員，包括提供重要或有益的駕駛相關信息，並在情況變得危急時給出清晰簡明的警告。比如& Ldquo車道偏離預警& amp；Rdquo(LDW)系統等。
2.部分自動化系統:當駕駛員收到警告但未能立即采取相應措施時，能自動幹預的系統，如& amp；Ldquo自動制動& amp；Rdquo(AEB)系統和& amp；Ldquo應急車道鋪設。(ELA)制度等。
3.高度自動化系統:可以代替駕駛員長時間或短時間控制汽車，但仍需要駕駛員監控駕駛活動的系統。
4.全自動系統:可以駕駛無人駕駛汽車的系統，允許車內所有乘員在沒有監督的情況下從事其他活動。這種自動化水平使乘客能夠從事計算機工作、休息和睡眠以及其他娛樂活動。
結構特征/屬性
激光雷達
roof & amp Ldquo bucket & amp rdquoX設備是用於自動駕駛汽車的激光雷達。它可以掃描半徑60米的周圍環境，並將結果以3D地圖的形式呈現出來，給計算機壹個初步的判斷依據。
前置攝像頭
自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車後視鏡附近放置了壹個攝像頭。在車載電腦的幫助下，用於識別紅綠燈，區分前方汽車、自動駕駛汽車或行人等移動物體。
左後輪傳感器
乍壹看，許多人會認為它看起來像壹個方向控制裝置。其實就是自動駕駛汽車的位置傳感器。它通過測量汽車的橫向運動來解決這個問題。計算機確定汽車的位置，並確定它在路上的最佳位置。
前後雷達
後備箱主控電腦Google在無人駕駛汽車上安裝了四個雷達傳感器(前三個和最後壹個)，用來測量汽車與前方物體(加上前置攝像頭)的距離，上下距離。
主計算機
自動駕駛汽車最重要的主控電腦設置在後備箱裏。除了用於計算的計算機，還有Topcom的測距信息合成器(Topcom是日本壹家負責工業測距和醫療設備的廠商)。這個核心設備將負責判斷和執行汽車的行駛路線和模式。
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