閥控液壓馬達是指壹個開放系統，其中換向閥用於控制馬達的轉向或流量閥控制速度。
泵控是指通過控制泵的排量或出油方向來控制電機的轉速或速度。壹般用於可變系統。
(A)使用不同的能源
氣動元件和裝置可采用空壓站集中供氣的方式，根據不同的使用要求和控制點，調節各自減壓閥的工作壓力。液壓閥配有回油管路，以便收集油箱中用過的液壓油。氣動控制閥
以便通過排氣口將壓縮空氣直接排放到大氣中。
(B)對滲漏的要求不同
液壓閥對外部泄漏有嚴格的要求，但允許元件內部有少量泄漏。對於氣動控制閥，除了帶間隙密封的閥門外，原則上不允許內部泄漏。氣動閥內部泄漏可能導致事故。
對於氣動管道，允許有壹點泄漏；液壓管路的泄漏會造成系統壓力下降和環境汙染。
(C)不同的潤滑要求
液壓系統的工作介質是液壓油，對液壓閥的潤滑沒有要求。氣動系統的工作介質是空氣，空氣沒有潤滑性，所以很多氣動閥需要油霧潤滑。閥門零件應由不易被水腐蝕的材料制成，或采取必要的防銹措施。
(4)不同的壓力範圍
氣動閥的工作壓力範圍低於液壓閥。氣動閥的工作壓力通常在10bar以內，少數可以達到40bar以內。但是液壓閥的工作壓力很高(通常在50Mpa以內)。如果氣動閥在最大允許壓力以上使用。嚴重的事故經常發生。
(5)使用特點不同。
與液壓閥相比，壹般氣動閥結構緊湊，重量輕，易於集成和安裝，工作頻率高，使用壽命長。氣動閥門正在向小功率、小型化方向發展，已經出現了功率只有0.5W的小功率電磁閥，它可以直接與微機和PLC可編程控制器連接，也可以與電子器件壹起安裝在印刷電路板上。氣電回路通過標準板連接，省去了很多布線。適用於氣動工業機械手、復雜制造流水線等場合。